本书按教育部高等学校工科工程力学中、少学时教学基本要求和全国各高校中短学时实际执行教学大纲综合编写。全书的内容涵盖了静力学、运动学、动力学和材料力学，共分为两部分四篇。第一部分为理论力学，包括三篇，分别为：静力学、运动学和动力学；第二部分为材料力学，共24章。本书可适用于冶金、化工、地矿、测绘、安全、包装、印刷和电类等专业本科中少学时以及大专院校的专科教学，亦可作为成人教育及工程技术人员参考使用。