机械原理课程是工科院校机类专业的一门重要的专业技术基础课程，它主要研究有关机械的一些最基本的原理和方法。本书主要包含两个方面的内容：一是分析，二是设计。分析内容主要有：机构的组成和结构、机构的运动分析、常用机构的工作特性分析、机械系统动力学基础。设计的内容主要包括：常用机构的设计、组合机构设计、机械系统运动方案设计。