本书介绍了数据驱动的故障诊断理论，内容涉及故障诊断方法的数学基础、理论分析和应用集成，涵盖了所有经典的数据驱动故障诊断方法和部分最新的非预期故障诊断方法：包括矩阵分析基础、数理统计基础、数据驱动故障诊断基础、平滑预处理方法、时序建模方法、静态数据驱动设计与评估、动态数据驱动设计与评估、动态模型非预期故障诊断与可视化。应用集成包括：非预期故障诊断工具箱设计。