本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方法等，其次，本书介绍了光流在无人机导航中的应用：基于直线光流场的飞行器姿态估计、基于稀疏光流场的地面特征提取技术、稀疏直线光流场飞行器着陆控制技术、基于匹配光流场的飞行器自主避障技术等。