本书以直方图阈值划分为基础，对图像分割技术进行了详细研究。首先提出了一种采用高斯拟合的全局阈值算法阈值优化框架，该算法有效解决了三种经典全局阈值方法获得的阈值均非*阈值这一问题。其次对二维*小误差法进行三维推广，并结合三维直方图重建和降维思想提出了一种鲁棒的*小误差阈值分割算法，该方法有效解决了非均匀光照条件下小目标图像的分割。然后，为进一步有效分割非均匀光照下大目标图像，提出了一种在高斯尺度空间下估计背景的自适应阈值分割算法。*后，提出了一种基于直方图多级划分的彩色图像分割算法，有效提高了现有彩色图像聚类算法的执行效率和聚类性能。
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