本书从全新的角度研究认知物联网的自律协同管理机制，提出基于自律计算的认知物联网安全态势感知模型、感知策略；提出基于云模型的认知物联网认知物联网安全态势评估方法；提出基于哈希编码的名字查询方法；提出基于合作博弈的认知物联网QoS路由算法；提出基于信誉模型的认知物联网非均匀分簇路由算法；提出基于信誉的认知物联网多域协作动态激励机制；提出物联网系统安全配置的自主协同调节策略。