轨道交通系统基础设施安全检测与预警对轨道交通系统安全运营具有重要的作用。本书介绍基于运营车辆的轨道交通钢轨在线检测的一些**研究成果，重点介绍基于运营车辆的轨道不平顺检测技术，钢轨表面核伤、波浪形磨耗、道岔区以及低接头等病害的建模、检测算法和实验验证；同时，对轨道检测中用到的一些信号处理技术进行简单的总结，并介绍了轨道质量指数预测方面的探索性研究成果。