本书是在同济大学数学科学学院和西北师范大学数学与统计学院各专业多次讲授空间解析几何课程的基础上形成的，内容包括空间坐标系、向量代数、平面与空间直线、直纹面与旋转曲面、二次曲面、等距变换与仿射变换等。本书结构紧凑，各章节的主要数学思想显著突出，注重展现数学知识的发生过程和数学问题解决的思维过程，强调几何的直观性，努力处理好几何与代数的关系。