全书共分15个教学项目。每个项目分为项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练6个部分。本书主要介绍经典传感器、现代新型传感器以及比较先进的智能传感器，每个项目都提供了应用实例，对本部分内容进行了梳理、归纳、总结，以帮助读者理清知识体系，最后附有课后习题。