本书主要论述切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用凸组合、完备性、共同二次Lyapunov函数、单Lyapunov函数、多Lyapunov函数、线性矩阵不等式、相轨迹分析等方法，分别研究平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒控制器设计、含时变和常数时滞的切换系统的控制器设计、切换系统的状态观测器设计、连续和离散切换大系统的分散状态反馈控制器和分散切换律的设计以及离散切换系统的共同二次Lyapunov函数存在性等问题。