本书旨在提出汽车机电一体化的工作和实践方案,特别强调不同种类汽车系统的方案。
本书可作为研究生教材,也可作为涉及汽车机电一体化控制系统设计任务的研发人员的参考书。
汽车技术的快速发展,造成了资深的、跨学科的汽车科学家和工程师的缺乏。
本书讨论了现代汽车上各种机电一体化控制系统的类型,以及在这种环境中工作的汽车科学家和工程师所需的技能。
《汽车机电一体化控制系统:应用与解决方案》旨在提高汽车机电一体化的教育并强调对学生实验动手能力的培养。作者希望本书能促进和提高高等教育机构教学计划中的学生实验动手能力,并由此培养出更多汽车机电一体化和自动化的工程师。
内容:
上册 第1章:RBW/XBW 整体式一体成型车身或底盘运动机电一体化控制超系统。
第2章:DBW AWD驱动机电一体化控制系统。
第3章:BBW AWB制动机电一体化控制系统。
下册 第1章:SBW AWS转向机电一体化控制系统。
第2章:ABW AWA悬架机电一体化控制系统。
本书既适用于大学本科生和研究生,也适用于涉及与汽车动力学、制动器、转向装置以及减振器(阻尼器) 有关的各个学科的专业人员。阅读本书,需要具备大学数学、大学物理学的基本知识,同时还需要具备有关汽车驱动、制动、转向和悬架系统等方面的基本知识。
对于刚接触RBW或XBW一体成型车身、分离式底盘(space-chassis)、滑板式底盘(skateboard-chassis)或整体式底盘(body-over-chassis) 运动机电一体化控制系统的读者,可以从大多数教材中获益良多。本教材不要求读者必须具备DBW AWD驱动、BBW AWB制动、SBW AWS转向以及ABW AWA悬架机电一体控制系统的基本背景或知识。此外,出于所有权的考虑,本书没有详细说明算法设计、算法性能分析或算法应用。
作为本书唯一的作者,除非特别说明,书中包含的所有内容均为本人自己的构思。出于对原著者的感谢,本书对任何非本人原创的文本、图片、理论、结果和设计等均进行了附注。对于所有参考文献及帮助材料,本书都给予了致谢。
本书中所有信息的获得和介绍均符合学术规则和道德行为准则。在满足这些规则和行为准则的前提下,我也郑重声明:对于非本书原创的所有资料和结果均注明了出处。
在此向SpirosTzafestas教授致以我最衷心的感谢,感谢他在本书编写中对智能系统、控制、自动化(ISCA)、科学和工程系列图书的关注。同时,也要对NathalieJacobs女士和JohannaFA女士表达谢意,正是由于她们的坚持才使本书得以完成。
在本书写作过程中,引用了众多作者的相关内容,我从中受益良多,在此感谢他们!对于在本书中有间接贡献的国内外同行,一并感谢!
还要特别向以下组织和机构表示感谢:ABIresearch,ABResearch,ACUREDynamics,ADAMS,ADVISOR,ADwin,德国通用电气公司(AEG),美国空军研究实验室(AFRL),AIRMATIC,AirRock,AKABose公司,AMESim,AMISemiconductor,AMT,AMTIAC,AR&C,ARQQLtd,奥迪股份公司,AUDIAG,AutoPro,AUTOSAR,AUTOTECH,AvioPro,AVL,Bertone,BizWire,Bobbs-Merril公司,BMW,BOSCH公司,Bridgestone公司,Cadillac,CAFS,CaliforniaLinearDevices,卡内基梅隆大学,CentroRichercheFIAT,CFC,ChallengeBibendum,ChalmersUniversityofTechnology(查尔默斯技术大学),Climatronic,ClevelandStateUniversity(克利夫兰州立大学),CracowUniversityofTechnology(克拉科夫工业大学),ContinentalTEVES公司,Cosc/Psych,CRL,Chrysler,Daimler-Benz,DaimlerChrysler公司,D&R,DAS,DECOMSYS,DelcoElectronics,Delco-Remy,Delphi,Delft系统和控制中心,DJH,DLRRoboDrive,DRDC,dSPACE公司,DynamicStructure&MaterialsLLC,Energen公司,ERFD,ER FluidDevelopmentsLtdUK,eSTOP公司,FAAUSDoT(美国运输部联邦航空局),FACEInternationalCorp,FHWAMCFiat,Fichtel&Sachs,FlexRayConsortium,FMA,FortuneCity,FPDA。
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