无人驾驶是人工智能发展到2017年的综合能力展现，是一个复杂的系统，涉及的技术点种类多且跨度大，核心技术是通过大数据与深度学习快速运算，实现安全驾驶，在未来减轻人类工作量。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构，在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后，本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、基于计算机视觉的无人驾驶感知系统、决策与控制等核心算法、深度学习(卷积神经网络)、增强学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶系统的软件和硬件平台、无人驾驶安全性，以及基于大数据Spark的无人驾驶云平台等多个主要技术点。本书的作者来自百度美国研究院大数据架构部，有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。本书从实用的角度出发，以期帮助对人工智能应用感兴趣的从业者与相关技术人士实现对无人驾驶行业的快速入门，以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。