该书以一个综合的设计项目"智能车”为载体，通过对智能车上的电机、传感器等的硬件设计，软件编程等方式进行教学，硬件上采用开源式硬件Arduino，软件上选择了北师大的图形化软件米思奇软件为编程工具，内容分为智能车的组装、智能车花式走路、智能车寻迹、避障、蓝牙控制、红外遥控、机械臂组装等

杨欢耸，男，教授，就职于杭州职业技术学院信息工程系，长期致力于多媒体课件教学，在多所杭州当地高校兼职授课。

目录 第1章　智能机器人概述 第1节　智能机器人的概念 001 第2节　机器人的发展 002 第3节　新一代智能机器人及应用 003 第2章　车型机器人安装 第1节　车型机器人的组成 006 第2节　认识车型机器人的基础配件 007 第3节　车型机器人躯体和四肢的安装 010 第4节　车型机器人大脑的安装 014 第3章　车型机器人行走 第1节　Arduino智能平台 016 第2节　米思奇(Mixly)编程软件 019 第3节　LED亮灯实验 022 第4节　车型机器人的行走 025 第4章　机器人认路 第1节　传感器——机器人的感觉器官 031 第2节　红外传感器的光学原理 032 第3节　循迹原理 034 第4节　认路机器人的制作 037 第5节　优化的行走代码 041 第5章　遥控机器人 第1节　红外遥控机器人 046 第2节　蓝牙遥控机器人 053 第6章　机器人避障 第1节　超声波及其工作原理 061 第2节　躲避障碍的机器人 063 第7章　机器人关节运动 第1节　舵机——机器人的关节 068 第2节　舵机的安装与编程控制 070 第3节　机器人多方向避障的实现 073 第4节　舵机控制机械臂 075