本书采用最新国家标准，根据教育部2010年制定的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”,结合编者多年教学实践成果和经验，在2012年电子工业出版社出版的《机械制图》（王萍、王昶编写）基础上重新编写而成。
本书共分10章，主要包括绪论、制图的基本知识、投影基本理论、基本体的三视图、组合体、零件的表达方法、标准件和常用件、机械制图、电气工程制图、化工制图、计算机辅助绘图、附录等内容。本书配套的《工程制图习题集》也同时出版。