由于片上可利用面积的增加，越来越多的嵌入式处理器将存储器集成在片上，通过片上高速总线来进行访问。片上存储器有利于缩小处理器核与内存之间的访问延迟，提高系统的整体性能。ScratchPadMemory是集成到芯片上的非cache用途的SRAM存储器的统称。通过软件控制的方法，将代码和数据存放在ScratchPadMemory中，提供给处理器使用。由于ScratchPadMemory具有软件可控制、响应速度快、占用片上面积小、能耗低的特点，在嵌入式系统中得到了越来越广泛的应用。本文关注ScratchPadMemory的有效使用，研究如何利用ScratchPadMemory进行嵌入式系统的优化，通过构造片上软件系统，对操作系统和程序进行加速，减少消耗在存储器访问上的时间，降低因存储访问带来的能耗，从而提高嵌入式系统的整体性能。