本书以目前岩土工程勘察中的原状土取样中产生扰动为研究对象，针对研究贯入过程中附加应力分布及取土过程中的扰动分析。主要内容包括土体取样扰动理论分析、室内常规试验、室内小型模型试验、透明土小型试验，通过改进和完善取土贯入引起的扰动影响下无限空间理论方法的局限和不足之处，在分别研究扰动分析两核心要素"附加应力分布规律"和"水气运移机理"的基础上，揭示取土过程中扰动机理，基于扰动分析理论改进现有取土器并加以评价。另外，还从理论、规范和实践等方面探讨了如何达到高质量取土等问题。部分研究成果已在工程实践进行应用。