本书系统地介绍了非线性最优化问题的有关理论与方法，主要包括一些传统理论与经典方法，如非线性最优化问题的最优性理论，无约束优化问题的线搜索方法、共轭梯度法、拟牛顿方法，约束优化问题的可行方法、罚函数方法和SQP方法等，同时也吸收了新近发展成熟并得到广泛应用的成果，如信赖域方法、投影方法等。