本书结合工程实践，系统阐述了航天器完成空间对接的基本问题和解决方法，介绍了航天器对接机构设计的方法和研究成果。全书围绕航天器完成空间对接的理论和实际问题，进行阐述，共分6章：第1章概述了空间对接的基本概念和发展情况，第2章主要介绍空间对接的系统设计和任务规划，第3章阐述对接机构的系统方案设计方法，第4章介绍对接机构关键技术的设计方法，第5章讨论了空间对接的动力学问题和动力学仿真的问题，第6章分析了对接机构地面试验的方案和实验技术。本书系统全面，既有较强的理论深度，同时也很好的结合了工程实际，对空间对接机构的理论研究和工程实践有很好的参考价值。本书适合于航天领域的科技工作者，同时适合于高校航天技术及相关领域的师生和研究人员。

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