本书以条目问答的形式向读者普及无人机的知识，并以图解的形式介绍无人机家族。
本书按照无人机大小分类，分别对微型无人机、小型无人机、大中型无人机、临近空间无人机、概念无人机按照开篇、无人机的种类及用途、无人机的飞行及功能实现、无人机的应用大事记与发展前景等顺序进行叙述介绍。读者比较关心的，如什么是无人机、无人机的衍生史、无人机的基本软硬件构成、无人机的分类和用途、无人机的眼睛、无人机的大脑、无人机的驾驶员、无人机的身体、无人机如何操作、无人机与航模的区别、我国对这类机型的飞行限制、我国无人机发展现状等问题将在书中一一找到答案。本书图文并茂，以实物图和结构剖分、示意图为主，力求简明易懂。在书的后将给出相关的资料性数据作为附录。
本书供广大无人机爱好者赏鉴。

无人机知识大揭秘！
这是一本让你全面了解无人机知识的科普图书，通过66个问答的形式细致的讲述了无人的种类及用途、飞行原理、应用大事记和发展前景等，数百张无人机的实物图和结构示意图，为您抛砖引玉，真正了解无人机！

无人机一般是指以无线电遥控或自身程序控制飞行的不载人飞机，它的研制和发展谱写了人类航空史的新篇章。进入21世纪以来，无人机逐渐从单纯的军事航空武器装备，转变成军用装备、行业工具和新型消费品，无人机行业迎来了前所未有的发展春天。然而，无人机为什么会飞呢？这可能从小就给我们带来了疑惑，也激发了人类对天空的向往。编写本书，就是要采用朴实的语言和丰富的图画来回答这些疑问。
　　本书力求做到图文并茂和通俗易懂，既能作为无人机科普读物，也可供无人机从业人员参考。期望本书的出版能起到抛砖引玉的作用，促进无人机走进千家万户的生活。
　　本书分为开篇、无人机的种类及用途、无人机的飞行原理、无人机的应用大事记与发展前景四个篇章。开篇介绍了无人机的起源和组成，由浅入深，娓娓道来。第二篇回顾了微型、消费级、小型、大中型、临近空间等多种无人机的用途与特征，并介绍了液氢动力、智能蒙皮和潜射等概念探索无人机，用简短的语言打开一扇无人机创新发展的天窗。第三篇介绍了微型、消费级、小型、大中型等多种不同类型无人机的飞行原理，力求深入浅出，阐明基本原理与知识。第四篇给出了背包式、弹簧刀沉默鹰鹰眼、球状、平流层飞艇、超长航时等多种典型无人机的应用大事记，介绍了垂直起降、跨介质、临近空间等大型无人机的应用前景，启迪了未来先进无人机的发展方向。
　　本书由《漫话无人机》编写组编写，主要编写者有甘文彪、张朔、马铁林和郝帅。
　　本书部分图片资料来源于互联网，未一一列出参考文献，在此一并感谢。由于编者水平有限，不当之处敬请谅解。

　　《漫话无人机》编写组

甘文彪 工学博士，北京航空航天大学，无人驾驶飞行器设计研究所；中国航空学会、中国空气动力学学会会员。主要研究方向：飞行器总体气动设计和无人机系统技术。参与和承担过多项基金、预研等研究课题；在《航空学报》等核心以上期刊发表论文10多篇，获授权发明专利2项。
其他参编人，均为北京航空航天大学无人机研究所博士。

前言

第一篇 开 篇
1 什么是无人机 ... 002
2 无人机衍生史 ... 004
3 无人机的分类 ... 009
4 无人机的大脑指什么 ... 013
5 无人机的眼睛指什么 ... 014
6 无人机的驾驶员是谁 ... 015
7 无人机的身体指什么 ... 016
8 无人机的软硬件都有哪些 ... 018
9 无人机如何操作 ... 019
10 无人机与航模的区别 ... 021
11 我国对无人机的飞行适航及空域如何限制 ... 023
12 民用无人机如何走近百姓 ... 024

第二篇 无人机的种类及用途
1 什么是微型无人机 ... 028
2 微型无人机能为我们做什么 ... 028
3 微型无人机有哪些种类 ... 030
4 哪些国家研发出具有代表性的微型无人机 ... 033
5 微型无人机可以携带什么 ... 038
6 微型无人机能飞多高，它的速度和巡航范围有多少，能飞多长时间 ... 039
7 什么是消费级无人机 ... 040
8 消费级无人机的种类 ... 041
9 消费级无人机的主要机型 ... 042
10 消费级无人机都能干什么 ... 045
11 什么是小型无人机 ... 048
12 小型无人机能为我们做什么 ... 048
13 小型无人机有哪些种类 ... 053
14 小型无人机的航速和巡航范围 ... 055
15 什么是能拉网拦截入侵者的小型无人机 ... 055
16 运送快递的混合动力小型无人机 ... 057
17 什么是大中型无人机 ... 061
18 大中型无人机能为我们做什么 ... 062
19 大中型无人机有哪些主要机型 ... 065
20 什么是临近空间无人机，它能为我们做什么 ... 077
21 什么是概念探索无人机 ... 079
22 概念探索无人机能做什么 ... 081

第三篇 无人机的飞行及功能实现
1 微型无人机为什么会飞 ... 092
2 最新的昆虫、蝇类微型无人机是用什么制作的 ... 098
3 微型无人机的新型动力装置有哪些 ... 100
4 最快的、最轻的微型无人机是什么样的 ... 104
5 可穿戴的微型无人机是什么样的 ... 107
6 什么是变形翅膀小型无人机 ... 108
7 什么是3D打印微型无人机 ... 111
8 什么是超静音微型无人机 ... 113
9 什么是全自动微型无人机 ... 116
10 微型无人直升机如何飞行 ... 118
11 不带加速度装置的迷你型飞行器BeeRotor ... 119
12 悬停式小型无人机 ... 120
13 小型无人机怎么实现垂直起降 ... 121
14 寒冷极地小型无人机是怎么保证正常工作的 ... 123
15 什么是球状无人机 ... 124
16 什么是碳纤维骨架无人机 ... 126
17 大中型无人机动力从何而来 ... 127
18 大中型无人机的飞控操作如何实现 ... 133
19 大中型无人机的导航如何实现 ... 137
20 大中型无人机如何传递数据 ... 140
21 临近空间无人机如何实现飞行与悬浮停 ... 142
22 概念无人机如何飞行 ... 146

第四篇 无人机的应用大事记与发展前景
1 即将大量实用的微型无人机 ... 152
2 微小型消费级无人机为什么会爆发式发展 ... 153
3 无人机飞行控制的开源化 ... 155
4 智能警用小型无人机 ... 157
5 世界上最小巧的无人机 ... 159
6 背包式速眼无人机 ... 161
7 太阳能无人机Silent Eagle与SkyBender ... 162
8 具有千足机器腿的蝇飞行器 ... 164
9 物流送货小型无人机 ... 165
10 世界大中型无人机发展前景 ... 169


附录A 无人机基本技术参数及评级指标 ... 177
附录B 国内外无人机主要品牌及企业 ... 185
参考文献 ... 187