本书系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理、开发方法及15个完整的项目设计案例。本书共16章，内容包括Arduino设计基础、模拟乒乓球体感运动垫项目设计、魔幻音乐盒项目设计、四旋翼图传自研飞控无人机项目设计、四轴飞行器在生活中的检测与应用项目设计、信息采集小夜灯项目设计、运动环境管理助手项目设计、追踪机器人项目设计、打地鼠闯关游戏项目设计、大棚传感机器人项目设计、简易升降机项目设计、蓝牙锁项目设计、人脸考勤机项目设计、文明大使项目设计、语音互动机器人项目设计和智能餐饮服务系统项目设计。
在编排方式上，全书针对创新产品的项目设计过程进行描述，分别从需求、分析、设计与实现等角度论述了硬件电路、软件设计、传感器和功能模块等，并剖析了产品的功能、使用、电气连接和程序代码等。为便于读者高效学习，及时掌握Arduino开发方法，本书提供配套项目设计的硬件电路图和程序代码，可供读者举一反三，二次开发。
本书可作为高校电子信息类专业“开源硬件设计”“电子系统设计”“创新创业”等课程的教材，也可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，还可作为从事物联网、创新开发和设计专业人员的技术参考书。