《国家示范性高等职业教育机电类“十二五”规划教材：工程力学（第2版）》分3篇，共21章，其中第0章为绪论。第1篇介绍静力学，分为6章，内容包括：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、摩擦、空间力系。第2篇介绍材料力学，分为7章，内容包括：材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、剪切与扭转、弯曲、应力状态和强度理论、组合变形、压杆的稳定性。第3篇介绍运动力学，分为7章，内容包括：点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。
绪论
静力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
1-1 静力学的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 约束和约束反力
1-4 受力图
小结
思考题
习题
第二章 平面汇交力系
2-1 工程中的平面汇交力系实例
2-2 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2-3 平面汇交力系合成的解析法
2-4 平面汇交力系平衡方程及其应用
小结
思考题
习题
第三章 力矩 平面力偶系
3-1 力对点之矩及合力矩定理
3-2 平面力偶系
小结
思考题
习题
第四章 平面一般力系
4-1 工程中的平面一般力系实例
4-2 力线平移定理
4-3 平面一般力系向作用面内一点简化
4-4 简化结果分析 合力矩定理
4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
4-6 平面平行力系的平衡方程
4-7 物体系的平衡 静定和静不定问题
4-8 平面简单桁架的内力计算
小结
思考题
习题
第五章 摩擦
5-1 工程中的摩擦问题
5-2 滑动摩擦
5-3 考虑摩擦时的物体的平衡问题
5-4 摩擦角与自锁现象
5-5 滚动摩擦的概念
小结
思考题
习题
第六章 空间力系
6-1 工程中的空间力系实例
6-2 力在空间坐标轴上的投影
6-3 力对轴之矩
6-4 空间力系的平衡方程
6-5 重心的概念
6-6 重心坐标公式
6-7 物体重心的求法
小结
思考题
习题
第七章 材料力学的基本概念
7-1 材料力学的内容
7-2 变形固体的基本假设
7-3 外力及其分类
7-4 内力 截面法和应力的概念
7-5 杆件变形的基本形式
小结
思考题
习题
第八章 轴向拉伸与压缩
8-1 轴向拉伸与压缩的概念
8-2 拉压杆横截面上的内力
8-3 拉、压杆横截面和斜截面上的应力
8-4 材料拉、压时的力学性能
8-5 拉、压杆的强度计算
8-6 应力集中的概念
8-7 拉、压杆的变形及虎克定律
小结
思考题
习题
第九章 剪切与扭转
9-1 剪切与挤压的概念、剪切虎克定律
9-2 剪切和挤压的实用计算
9-3 扭转的概念
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