城市在我国至少有两个含义：空间意义上的城市和行政管理意义上的城市。本书研究的城市主要聚焦于城区常住人口五万以上的单个物理空间城市，不是行政管理的广域制城市，是相对乡村而言的。城市起源于剩余产品交易和社会分工深化，是人类文明的重要表现形式，与乡村文明相比，两者各有优缺点。城市是指一个连片成块空间内集中居住人口规模较大的和主要从事二三产业的地方，本质上是一种资源集中配置方式和集聚集约的生产生活方式。关于区域常住人口五万以下的小城镇和乡村，将有另外著作阐述。
到2016年底，我国城市化率已达到57%。按照中共十九大报告，预计，到2035年我国基本实现社会主义现代化时，我国的城市化率将达到70%以上。因此，立足中国改革开放以来的城市发展规划建设管理的实践，借鉴国外城市发展规划建设管理的经验和教训，系统总结过去几十年我国城市发展规划建设管理的基本经验和基本规律，对指导我国下一阶段的城市发展规划建设管理具有重要的意义。
本书在内容上，着重研究城市的定位、规模、结构、活力、服务、运行。城市定位是城市发展的首要问题和方向性问题，涉及城市发展历史，城市化进程，城市的国际化，城市发展的可持续性、城市发展战略，以及城市规划等。城市规模反映城市资源集中配置程度，涉及城市的人口规模、建设用地规模、住房建设规模等。城市结构涉及城市内新城与老城协同关系和城市外城市与城市协同关系，城市内部结构包括城市更新和新城建设，城市外部结构包括城市规模机构和城市群。城市活力是城市扩大和缩减，昌盛和衰退的动力，涉及城市产业、城市创新、城市文化、城市形象、城市竞争力等。城市公共服务是城市集聚集约生产生活方式实现的基础，涉及城市道路交通、市政基础设施，基本公共服务和环境保护等。城市运营是城市功能有效实现的条件，涉及城市建设、智能化、安全性、规范化管理等。实现城市永续发展并不容易。从古代到现代，许多城市因战乱、疫病和人类自身的主观原因，毁灭了、衰退了。城市的昌盛在于城市定位、产业、创新、服务和管理的正确和适当。城市的衰退在于城市定位和产业转型不当，服务和管理跟不上需求。城市是有上限的，城市病就是城市资源配置过于集中，集聚集约程度过高的结果，是城市规模、结构、管理不适当的表现。
本书在环节上，主要研究城市的发展、规划、建设、管理。城市发展主要研究为什么发展，发展什么，怎样发展；城市规划主要将城市发展的内容，在时空上进行布置和安排；城市建设主要将城市规划明确的各类设施，通过项目策划、论证、设计、报备、施工、竣工、交付营运及物业管理等流程进行建设并交付使用；城市管理是对城市发展、规划、建设的全部内容和流程进行计划、组织、控制和协调。城市发展规划建设管理的共同作用的对象是城市，同一城市的同一物质空间。城市发展是城市规划建设管理的基础内容。城市规划是城市建设的基本依据；城市建设是城市规划的实现手段，城市规划安排的所有城市设施，都需要通过城市建设的方式方法来实现；城市管理覆盖城市发展规划建设全部内容和整个过程，城市中不存在没有管理的发展规划建设，离开城市发展规划建设，城市管理也不复存在。城市发展的基石是城市发展的实际，包括静态的实际和动态的实际。从某种角度讲，城市发展是客观的，乃至是顺其自然的，人类主观意志在发展领域发挥的余地很有限或应受限制的，因此，城市发展应该是人类主观意志以外的范畴或人类主观意志难以随心所欲的范畴。可见城市规划建设管理，如果离开城市发展的条件、目标、内容等约束，城市规划建设管理就可能成为纯粹的人类主观意志的表现形式和表现方式。除战争和疫病外，城市规划建设管理中大多失败或失误案例，都是因为脱离了城市发展的约束。可以这样讲，凡是有利于城市发展的城市规划建设管理就是符合实际的，反之就是需要改进的。城市是人工的，应建立在城市发展与城市规划建设管理相互制衡的机制上，促进城市规划建设管理最大限度符合城市发展，也是本书研究的着力方向。
城市学是典型的跨界交叉的综合性学科。城市发展、规划、建设、管理四个环节，城市发展和城市管理偏重于社会科学，城市规划和城市建设偏重于自然科学。世界是整体的，人类社会也是整体的。城市发展规划建设管理的实践中，并不存在自然科学和社会科学的边界，学科划分只是学术界深入研究和细化教学的需要。因此，站在实践立场，将城市发展、规划、建设、管理四个环节，相关内容综合在一个理论框架下汇总分析，推理定义、构建理论，不但对城市学本身构建有意义，对相关实际部门、科研单位及有关的阅读人员也有耗时少、见效快，认知连贯、系统的意义。故本书适用于相关教学科研人员、政府管理人员和企业管理人员。
近几年，国内在城市学研究方面有了一些推动并形成了一些研究成果。上海社会科学院城市与人口发展研究所根据学科建设和智库建设的需要，动员了本所专业科研人员，集体攻关，分工合作，编写了这本《城市学概论》。参加本版《城市学概论》编写的研究人员如下。
朱建江,上海社会科学院城市与人口发展研究所所长、研究员。历任上海市长宁区人民政府规划办主任、经济体制改革办公室主任、统计局长、物价局长、发展改革委主任、崇明县副县长、嘉定区副区长。主要致力于城市科学、区域发展、小城镇、美丽乡村、乡村旅游、城乡一体化、人口老龄化和宏观经济研究。出版、发表有专著、论文若干。
邓智团，经济学博士，上海社会科学院城市与人口发展研究所研究员，特大城市发展研究中心主任，城市战略与规划研究室主任，入选上海市曙光计划，上海市经济学会城市更新研究中心专委会副主任兼秘书长，上海科学学研究会理事，世界运河历史文化城市合作组织副秘书长，伦敦大学学院居里学者（2014）。出版有《驱动结构与城市发展》、《伦敦全球城市发展研究》、《卓越城市 创新街区》等专著5部，《国际城市蓝皮书》副主编，在《中国工业经济》、《中国人口科学》、《解放日报》和《文汇报》等核心期刊报纸上发表论文文章100余篇，主持国家自科项目、国家社科基金项目、上海市哲社及各类决策咨询课题40余项。
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