本书为王同建主编的《液压传动与控制》一书的配套教材，在体系和内容上与主教材相对应。本书前9章以学习指导、习题（实例）解析和练习题及部分参考答案三个模块对主教材内容进行了辅导和补充； 第10章和第11章为考核训练内容，分别提供了各章的单项训练和模拟试卷形式的综合训练。
本书旨在帮助机械和近机械类本科学生更好地理解和掌握主教材《液压传动与控制》的重点内容和应用技巧。各章节所述内容虽与教材配套，但具有相对独立的完整性。适合其他学习液压传动课程的学生和相关工作人员参考选用。