本书以实际工程应用和便于教学需要出发，主要介绍交、直流调速系统组成，原理及应用等。全书共有五个项目，其中项目一直流调速系统由7个任务组成，集中介绍了直流调速系统有关知识和应用技术；项目二交流变频调速基本知识由5个任务组成，集中介绍变频调速原理，控制方式和通用变频器的功能等；项目三介绍了MM440变频器的基本结构、安装与调试由4个任务组成；项目四通过实例介绍了MM440变频器在变频调速中的应用有3个任务组成；项目五PLC和MM440变频器的配合应用有3个任务组成，也是通过实际案例介绍了S7-300系列PLC和MM440联机实现对电动机的控制。 本书可作为高职高专院校电类相关专业教材，也可作为应用型本科院校、电大、中等职业学校电类相关专业的教材或参考书。