本书立足于实训教学，从技术和工程应用的角度出发，以三菱公司FX2N机型为背景，系统地介绍了可编程控制器及其应用技术实训的内容。为适应不同层次不同专业的需要，全书分基础、技术应用和工程实践三部分，涵盖了可编程控制器的认识与使用、系统的组成、程序的设计与调试、应用指令与特殊功能模块的使用及PLC技术的工程应用等。书中列举了大量的实训课题和习题，可用于指导学生进行实训、课程设计和毕业设计。 本书可作为高职高专、成教和中职学校工业电气自动化、工业企业自动化、电气技术、应用电子技术、机电应用技术、机电一体化、工业仪表自动化和计算机应用技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考和作为培训教材使用。