《汽车底盘电控系统与检修》系统地介绍了防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定程序控制系统、电控自动变速器、电子控制悬架系统及电控动力转向系统和四轮转向控制系统等新底盘电子控制技术的理论知识，以及各系统的组成、分类、工作原理、故障诊断与维修等内容。注重理论联系实际，突出对汽车底盘电控系统的结构分析、电路图识读及检测与维护方法。每章都配有丰富的复习与思考题，使读者加深对汽车底盘电控技术的理解。
《汽车底盘电控系统与检修》可作为高等职业院校汽车专业相关课程的教材，也可供汽车维修与检测技术人员使用和参考。同时也可作为汽车电气维修从业人员的参考用书。

适读人群 ：本书可作为高等职业院校汽车专业相关课程的教材和相关人员培训用书，也可供汽车维修与检测技术人员等使用和参考。


《汽车底盘电控系统与检修》注重理论与实践相结合，突出对汽车底盘电控系统的结构分析、电路图识读及检测与维护方法讲解。
《汽车底盘电控系统与检修》内容丰富，图文并茂，注重新技术。

汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志，随着消费者对汽车功能和性能要求的日益提高，汽车已经由机械系统向电子系统转换。尤其是以机械系统为主的汽车底盘部分正发生着巨大的变化，随着电子控制技术在汽车底盘中的广泛应用，使得汽车底盘技术正朝着电子化、智能化的方向发展。自动变速器、防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑系统（ASR）、电子稳定程序(ESP)等已成为一些车辆的标准装备。
本书版自出版以来，受到广大读者好评，但是随着汽车新技术的发展以及高职院校对人才培养模式、实践教学基地建设的不断深入，教材内容需要进一步优化和完善。为此，编者认真总结了近几年的教学经验及反馈意见，对教材进行了修订再版。
本书重点介绍典型轿车（大众、丰田和上海通用等轿车车系）的防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定程序控制系统、电控自动变速器、电子控制悬架系统及电控动力转向系统等新底盘电子控制技术的理论知识，以及各系统的组成、分类、工作原理、故障诊断与维修等内容。注重理论联系实际，与职业技能鉴定标准接轨，突出对汽车底盘电控系统的结构分析、电路图识读及检测与维护方法，旨在提高读者的技术应用能力。
本书内容先进、资料翔实、图文并茂、通俗易懂，针对性与实用性很强，每章都配有丰富的复习与思考题，既使读者能举一反三、融会贯通，又可以加深对汽车底盘电控技术的理解。本书可作为高职高专院校汽车专业相关课程的教材，也可供汽车维修与检测技术人员使用和参考，同时也可作为汽车电气维修从业人员的参考用书。
参加本书编写的有：兰州石化职业技术学院郑劲（编写总论、第二章及第五章部分）、胡天明（第五章部分）、张亚宁（章、第六章、第八章），酒泉职业技术学院柴彬（第三章、第四章）、兰州职业技术学院张子成（第七章）。全书由郑劲、张亚宁担任主编，柴彬、胡天明担任副主编。
在编写过程中得到了同行和同事们的大力支持，在此表示衷心的感谢。
本书配套电子课件，可赠送给用本书作为授课教材的院校和老师，如果需要，可登录www.cipedu.com.cn下载。
由于编者水平所限，书中难免存在缺点与不足，承望读者给予批评指正。

编者

郑劲，教授，1999年10月开始至今，先后多次担任《汽车发动机构造及维修》、《汽车底盘构造及维修》、《汽车自动变速器原理与检修》、《汽车维修基础》、《汽车底盘电子控制系统与检修》和《汽车发动机电子控制系统》等课程的授课工作。

第一章认识汽车底盘电控系统1
一、防滑控制系统1
二、电控液力自动变速器4
三、电控悬架系统6
四、转向控制系统7
复习与思考题7

第二章汽车防抱死制动系统与检修8
第一节认识汽车防抱死制动系统8
一、汽车防抱死制动系统的基础知识8
二、汽车防抱死制动系统的基本组成10
三、汽车防抱死制动系统的类型11
第二节汽车防抱死制动系统的结构与工作原理13
一、传感器14
二、电子控制模块（ECU）15
三、制动压力调节器16
四、制动压力调节器的工作原理18
五、制动防抱死系统上的附加组件21
六、制动防抱死系统的使用性能21
第三节典型汽车制动防抱死控制系统22
一、MK20-Ⅰ型ABS22
二、上海别克轿车ABS25
三、丰田佳美轿车ABS28
四、本田车系ABS系统30
第四节汽车制动防抱死控制系统维护与检修34
一、ABS系统使用与检修中的注意事项34
二、ABS系统制动液的选用及制动液的更换35
三、ABS系统的排气方法35
四、ABS系统的故障检修及自诊断36
五、ABS系统的一般检查方法44
复习与思考题46

第三章汽车驱动防滑控制系统与检修50
第一节认识汽车驱动防滑控制系统50
一、驱动防滑控制系统的功用50
二、ASR的控制方法51
三、ASR与ABS的区别53
第二节驱动防滑控制系统的结构与工作原理54
—、ASR的基本组成与工作原理54
二、ASR的传感器55
三、ASR的控制单元（ECU）55
四、ASR的执行机构工作原理55
第三节典型的驱动防滑控制系统58
一、丰田LS400牵引力控制系统(ABS/TRC)58
二、坦孚MKⅣ型防滑控制系统66
第四节汽车驱动防滑控制系统维护与检修69
一、TRC系统的使用与维修中的一般注意事项69
二、TRC系统的检修69
第五节防滑差速器73
—、防滑差速器简介73
二、电子控制式防滑差速器74
复习与思考题77

第四章汽车电子稳定程序控制系统与检修79
第一节认识汽车电子稳定程序控制系统79
一、电子稳定程序控制系统的作用79
二、汽车转向时的运动分析79
三、ESP的组成及控制原理80
第二节电子稳定程序控制系统的结构与工作原理82
一、 ESP传感器82
二、ESP电子控制单元(ECU)84
三、ESP执行元件85
第三节典型汽车电子稳定程序控制系统86
一、宝来轿车电子稳定程序控制系统(ESP)86
二、丰田LS400轿车电子稳定程序控制系统(VSC)91
复习与思考题97

第五章汽车电子控制自动变速器与检修99
第一节认识汽车电子控制自动变速器99
一、电控液力自动变速器的特点99
二、电控液力自动变速器的组成99
三、电控液力自动变速器的控制原理101
四、电控液力自动变速器的分类101
五、电控液力自动变速器挡位介绍102
六、电控液力自动变速器在使用过程中需要注意的问题103
七、电控液力自动变速器的控制模式104
第二节液力变矩器106
一、液力变矩器的结构106
二、液力变矩器的作用和工作原理107
三、带锁止离合器的液力变矩器109
第三节行星齿轮变速器111
一、单排星形齿轮机构的工作原理111
二、行星齿轮变速器换挡执行元件113
三、典型行星齿轮变速器结构与工作分析116
第四节自动变速器的液压控制系统123
一、液压泵123
二、阀体125
三、主油路调压阀125
四、换挡阀组126
五、变矩器锁止离合器控制阀128
六、安全缓冲系统131
七、冷却滤油系统132
第五节自动变速器的电子控制系统133
一、传感器的作用和原理134
二、执行器139
三、电子控制单元141
第六节典型自动变速器146
一、丰田A341E自动变速器146
二、大众01N自动变速度器157
三、通用4T65E自动变速度器174
第七节自动变速器变速传动机构检修181
一、液力变矩器的检修181
二、液压油泵的检修181
三、行星齿轮传动系统的检修182
第八节电控自动变速器的故障诊断与检测184
一、故障诊断与检修程序184
二、基本检查184
三、电控自动变速器性能试验187
四、电子控制自动变速器传感器的检测193
五、电子控制自动变速器控制电磁阀的检查196
六、自动变速器的故障自诊断197
七、自动变速器常见故障的诊断与排除203
第九节汽车无级式变速器211
一、无级式变速器概述211
二、无级变速器的基本原理212
三、奥迪01J型无级变速器212
第十节DSG双离合器自动变速器219
一、DSG 双离合器自动变速器的特点220
二、DSG湿式双离合器6速变速器传动系统的结构220
三、DSG 双离合器6速变速器的工作过程221
四、 DSG双离合器自动变速器的电液操控系统221
思考与复习题225

第六章汽车电控动力转向系统和四轮转向系统与检修230
第一节认识汽车电控动力转向系统230
第二节液压式电控动力转向系统230
一、流量控制式EPS231
二、反力控制式EPS233
三、阀灵敏度控制式EPS235
第三节电动式电控动力转向系统237
一、电动式EPS系统的组成237
二、电动式EPS系统原理与特点237
三、电动式EPS系统的类型238
四、EPS系统的关键部件239
五、电动式EPS实例242
第四节电控动力转向系统故障诊断与检修244
一、丰田轿车电控动力转向系统的故障诊断与检修244
二、三菱微型汽车电控动力转向系统的故障诊断与检修245
第五节四轮转向系统247
一、汽车转向特性247
二、机械式四轮转向系统248
三、液压式四轮转向系统248
四、电控液压式四轮转向系统249
复习与思考题251

第七章汽车电子控制悬架系统原理与检修253
第一节认识电子控制悬架系统253
一、汽车传统悬架的缺点253
二、电子控制悬架的功能253
三、电子控制悬架的分类254
第二节电子控制悬架系统的结构及工作原理254
一、信号输入装置254
二、电子控制空气悬架的组成及工作原理256
三、电子控制液压悬架的工作原理256
四、电子控制悬架系统电控单元(ECU)257
第三节典型汽车电子控制悬架系统257
一、丰田LS400电子控制悬架系统的构成257
二、丰田LS400电子控制悬架的功能258
三、丰田LS400电子控制悬架的工作原理259
四、丰田LS400电子控制悬架系统主要部件262
五、丰田LS400电子控制悬架系统的控制过程270
六、丰田LS400电子控制悬架系统电路图272
第四节电子控制悬架系统的故障诊断与检修275
一、基本检查275
二、故障自诊断277
三、自诊断故障检修279
复习与思考题280

第八章汽车巡航控制系统与检修282
第一节汽车巡航控制系统的结构与工作原理282
一、汽车巡航控制系统的作用282
二、巡航控制系统的组成282
三、巡航控制系统的基本原理282
四、巡航控制系统的电路和部件结构283
第二节巡航控制系统的使用286
一、一般巡航系统的使用方法286
二、巡航控制系统使用注意事项287
第三节巡航控制系统的故障诊断287
一、巡航控制系统的故障自诊断287
二、巡航控制系统故障检查排除方法289
复习与思考题291

参考文献292