本书以“模块化教学法”的形式编写而成，每个模块都设置了知识目标、能力目标、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、思考与练习、模块综合练习。本书共安排了14个学习模块，主要包括机械工程材料和热处理基础、静力学、材料力学、平面机构的自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、螺纹连接与螺旋传动、轴系零部件、轴承。本书可作为高职高专机械类各专业的通用教材，也可作为职工大学、夜大学、函授大学等专科层次的机械类各专业的教学用书。