本书从实际工程应用和高职高专教学需要出发，介绍了FX2N和SIMATIC S7-200系列可编程控制器的工作原理、基本指令、程序设计方法以及实际工程应用。主要内容包括三菱FX2N系列可编程控制器基本指令、步进指令、功能指令、特殊功能模块及通信，S7-200系列可编程控制器的数据寻址与基本指令、顺序控制指令、功能指令，以及可编程控制器系统设计。每章在开头有应掌握的知识目标和应达到的能力目标，在中间有课堂思考题和小训练项目，结尾有综合实训项目和相应的习题。书中绝大部分例子来自工业实际中的应用项目。
本书可作为高职高专机电类、电气电子类、计算机类、智能楼宇类等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

第1章 可编程控制器（PLC）概述 
1.1 PLC的特点和应用 
1.2 PLC的结构及工作原理 
技能训练1 用PLC控制电动机正、反转 
习题 
第2章 三菱FX2N系列PLC基本指令 
2.1 FX2N系列PLC的内部资源 
2.2 梯形图编程规则及应用实例 
2.3 FX2N系列PLC的基本指令 
2.4 基本指令应用举例 
技能训练2 电动机的综合控制 
习题 
第3章 三菱FX2N系列PLC的步进指令
3.1 顺序控制的概念及状态转移图 
3.2 步进指令及多流程步进顺序控制 
3.3 步进指令综合应用举例 
技能训练3 机械手控制（一） 
习题 
第4章 三菱FX2N系列PLC的功能指令 
4.1 功能指令的基本格式 
4.2 程序流向控制指令 
4.3 传送和比较指令 
4.4 算术及逻辑运算指令 
4.5 循环与移位指令 
4.6 数据处理指令 
4.7 高速处理指令 
4.8 方便指令 
技能训练4 灯光广告牌控制 
习题 
第5章 三菱FX2N系列PLC的特殊功能模块及通信
5.1 FX2N系列PLC的特殊功能模块
5.2 PLC通信的基本概念 
5.3 PLC与PLC之间的通信 
5.4 三菱PLC的网络介绍 
5.5 现场总线技术介绍 
技能训练5 PLC与PLC之间的1∶N网络通信
习题 
第6章 S7-200系列PLC的数据寻址与基本指令 
6.1 S7-200系列PLC的数据及寻址
6.2 S7-200系列PLC的基本指令 
6.3 S7-200系列PLC的程序控制指令 
6.4 S7-200基本指令应用举例 
技能训练6 轧钢机PLC控制 
习题 
第7章 S7-200系列PLC的顺序控制指令 
7.1 功能图的基本概念 
7.2 顺序控制指令及主要类型 
7.3 顺序控制的综合应用 
技能训练7 机械手控制（二） 
习题 
第8章 S7-200系列PLC的功能指令 
8.1 数据处理指令 
8.2 运算指令 
8.3 表功能指令 
8.4 其他功能指令 
8.5 S7-200功能指令应用举例
技能训练8 分拣系统PLC程序设计
习题 
第9章 PLC控制系统设计 
9.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 
9.2 减少I/O点数的措施 
9.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 
9.4 应用实例 
技能训练9 三层电梯控制系统的模拟