《21世纪高等院校电气信息类系列教材:自动控制理论》以经典控制理论为主,较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章,主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正,线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正,非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。书末给出的3个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练,阐述深入浅出;为了便于自学,各章均附有丰富的例题和习题。
《21世纪高等院校电气信息类系列教材:自动控制理论》可作为电气与电子信息学科各专业,机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生和研究生教材,也可供有关工程技术人员参考。
目录
前言
第1章绪论1
11引言1
12自动控制系统概述2
121自动控制的基本概念2
122自动控制系统的基本组成3
123自动控制系统的基本控制方式4
13自动控制系统的分类6
131按信号传送特点或系统结构特点分类6
132按给定信号特点分类7
133按数学描述分类8
134按时间信号的性质分类9
135按系统参数是否随时间变化分类9
14对控制系统的要求和本课程的主要任务9
141对控制系统的基本要求9
142本课程的主要任务与控制系统的设计原