本书内容包括：认识工业机器人；工业机器人的基本操作；工业机器人I/O通信；工业机器人程序数据的建立；工业机器人RAPID程序的建立；工业机器人的程序编制、调试及应用等。

　工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。我国“高端装备制造业“十二五”发展规划》及“智能制造装备产业“十二五”发展规划））中明确提出工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高端方向发展的必需核心装备。
　　随着人口出生率下降与社会老龄化加快，我国的人口红利正在逐渐消失。我国工业机器人市场目前处于井喷式的发展，需求量每年以300r6的速度增长。预计未来几年，我国工业机器人年均市场规模将在(50～80)亿元以上，带来成套设计、关键零部件、应用维护等800亿～1000亿元市场。工业机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种智能化自动化可编程设备，已在越来越多的领域得到了应用。
　　在未来，工业机器人将成为一项增加就业机会的重要推力。我们共同面对的一个挑战是：工业机器人技术应用人才在我国缺口达到20万人，并且还在以每年20%～30%的速度持续递增。面对工业对工业机器人人才的需求，切实需要实用、有效的教学资源培养能适应生产、建设、管理、服务第一线需要的高素质技术技能人才。为满足紧缺人才培养要求，故编写了本书。本书符合高职教育规律，操作性强。本书以ABBI业机器人为研究对象，从工业机器人基础操作入手，介绍工业机器人程序数据以及程序编制与调试，书中所有程序都经过编者验证，图文并茂，通俗易懂。
　　全书由西安航空职业技术学院张超、长春职业技术学院张继媛担任主编，参与本书编写的还有西安航空职业技术学院田小静、刘爱云，长春职业技术学院刘晓峰、隋欣、于周男。其中刘爱云编写第1章，张超编写第4章、第5章，张继媛、于周男编写第3章，刘晓峰编写6.1节，田小静编写第2章和6.3节，隋欣编写6.2节。
　　由于作者水平有限，书中难免出现错误，敬请广大读者提出宝贵意见。
　　编者

出版说明
前言
CONTENTS
第1章认识工业机器人
1.1工业机器人概述
1.2 ABB工业机器人简介
1.3工业机器人的安装与日常维护
习题
第2章工业机器人的基础操作
2.1认识工业机器人示教器
2.2查看工业机器人常用信息与事件日志
2.3工业机器人数据的备份与恢复
2.4工业机器人的手动操作
2.5工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运
操作
习题
第3章工业机器人I/O通信
3.1认识工业机器人I/O通信的种类
3.2认识常用ABB标准I/O板
3.3 ABB标准I/O板DSQC651板的配置
3.4 110信号的监控与操作
3.5 Profibus适配器的连接
3.6系统输入／输出与I/O信号的关联
3.7定义可编程按键
习题
第4章工业机器人程序数据的建立
4.1建立工业机器人程序数据
4.2建立工业机器人三个关键程序数据
习题
?第5章工业机器人RAPID程序的建立
5.1 RAPID程序建立的基本操作
5.2 RAPID程序基本指令
5.3建立一个可运行的基本RAPID程序
5.4 RAPID编程详解
习题
第6章工业机器人的程序编制、调试及应用
6.1搬运工业机器人程序编制与调试简介
6.2装配工业机器人程序编制与调试简介
6.3焊接工业机器人程序编制与调试
习题
参考文献