本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等，增加了本书的可读性；在每个小节和每章节末均提供了大量的做做看和思考题，有助于读者加深对知识的理解。本书可供从事工业机器人机械装配学习的学生和相关企业技术员工参考阅读，也可作为技师学院和中高职院校机械相关专业师生的教学参考书。

前言
第１ 章　认识工业机器人  １
　１. １　工业机器人的概念、发展历史、分类与应用  １
　　１. １. １　工业机器人的概念  １
　　１. １. ２　工业机器人的发展历史  ２
　　１. １. ３　工业机器人的分类  ３
　　１. １. ４　工业机器人的应用  １１
　１. ２　工业机器人的组成与技术参数  １３
　　１. ２. １　工业机器人的基本组成  １３
　　１. ２. ２　工业机器人的主要技术参数  １５
　１. ３　工业机器人的发展现状、发展趋势与发展前景  １９
第２ 章　工业机器人机械零件与机构  ２９
　２. １　工业机器人机械及机械传动基础  ２９
　　２. １. １　认识机械  ２９
　　２. １. ２　认识机械运动简图  ３１
　　２. １. ３　认识通用机械零部件  ３４
　２. ２　机械传动的分类及应用  ３８
　　２. ２. １　常见机械传动及工作原理  ３８
　　２. ２. ２　齿轮工作原理及应用  ４２
　　２. ２. ３　螺旋与蜗杆传动  ４４
　　２. ２. ４　直线导轨  ４６
　　２. ２. ５　轴和轴承及应用  ４７
　２. ３　机械运动与机构  ５１
　　２. ３. １　齿轮机构  ５１
　　２. ３. ２　连杆机构  ５３
　　２. ３. ３　凸轮与间歇机构  ５５
　２. ４　液压与气压传动简介  ５９
　　２. ４. １　液压传动  ５９
　　２. ４. ２　气压传动  ６２
第３ 章　工业机器人机械装配基础  ６８
　３. １　作业前的准备工作  ６８
　　３. １. １　对生产（学习） 者的安全保护措施  ６８
　　３. １. ２　工业机器人所属设备的安全保护措施  ７０
　　３. １. ３　工艺及物料准备  ７３
　　３. １. ４　工作现场“７Ｓ” 管理与安全文明生产  ７３
　３. ２　工业机器人装配钳工常用设备  ７６
Ⅷ　
　　３. ２. １　孔加工设备  ７７
　　３. ２. ２　砂轮机和风砂轮  ８１
　　３. ２. ３　起重机械  ８４
　　３. ２. ４　搬运用设备  ８７
　　３. ２. ５　其他常见机械设备  ８９
　　３. ２. ６　设备保养要求  ９６
　３. ３　机器人装配常用工量具  ９７
　　３. ３. １　常用量具及辅具  ９８
　　３. ３. ２　机械装配常用工具  １０２
　３. ４　装配钳工基础  １０９
　　３. ４. １　装配作业及基本要求  １０９
　　３. ４. ２　装配钳工作业要求  １１１
　　３. ４. ３　装配概念  １１３
　　３. ４. ４　装配精度及装配工艺  １１５
　　３. ４. ５　常用装配方法及装配原则  １１７
　３. ５　常用零部件装配技术  １２０
　　３. ５. １　螺纹连接的装配  １２０
　　３. ５. ２　轴承的装配  １２７
　　３. ５. ３　常用密封件的装配  １３０
　　３. ５. ４　卡簧的装配  １３１
　　３. ５. ５　键（销） 连接的装配  １３２
　　３. ５. ６　同步带的装配  １３３
　３. ６　装配过程改善及标准化作业  １３５
　　３. ６. １　优化装配流程  １３５
　　３. ６. ２　装配流程标准化  １３８
　　３. ６. ３　编写作业指导书  １３９
第４ 章　典型工业机器人装配任务  １４４
　４. １　工业机器人典型零部件的装配  １４４
　　４. １. １　伺服电动机的装配  １４４
　　４. １. ２　谐波减速器的装配  １４７
　　４. １. ３　ＲＶ 减速器的装配  １５３
　　４. １. ４　直线导轨的装配  １５６
　４. ２　工业机器人的机械装配  １６５
　　４. ２. １　桁架机器人的装配  １６５
　　４. ２. ２　典型六轴工业机器人的装配  １７４
附录  ２０２
　附录Ａ　装配生产车间７Ｓ 管理制度  ２０２
　附录Ｂ　通用量具的使用、维护和保养  ２０４
　附录Ｃ　游标卡尺使用及注意事项  ２０５
　附录Ｄ　外径千分尺使用及注意事项  ２０９
　附录Ｅ　百分表使用及注意事项  ２１２
　附录Ｆ　空气压缩机作业指导书  ２１４
　附录Ｇ　装配工艺卡  ２１５
　附录Ｈ　起重吊装注意事项  ２１６
参考文献  ２１８