全书共九章。*章和第二章主要介绍液压传动的基本知识及流体力学的基础理论，第三章～第六章主要介绍液压元件的结构、功能、原理及选用原则，第七章和第八章主要介绍液压基本回路、典型液压系统的组成、基本原理、功能特点及应用情况，第九章主要介绍液压系统的设计方法。本书着重阐述基本概念与工作原理的同时，突出其应用，旨在培养学生的工程应用和实践能力。