《电梯控制技术》以电梯和自动扶梯的控制技术为重点，系统地介绍了电梯、自动扶梯的结构及电气控制系统工作原理。《电梯控制技术》共分为8章，第1章介绍电梯的发展历史、电梯的分类以及电梯的工作原理；第2章介绍电梯的结构及其工作原理，包括井道、曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、重量平衡系统、安全保护装置等；第3章介绍电梯速度运行曲线和电梯的电气拖动系统工作原理；第4章以继电器控制电梯控制系统为主，详细阐述集选电梯的主要控制电路和辅助电路的工作原理；第5章系统地分析了交流双速集选电梯和VVVF集选电梯的PLC控制系统及控制程序；第6章介绍电梯的并联和群控调度原则；第7章介绍电梯监控系统及工作原理；第8章以自动扶梯为主，介绍自动扶梯的构造及工作原理，在此基础上，详细地分析继电器控制的自动扶梯和PLC控制的自动扶梯的电气控制系统的工作原理。为了便于自学和测试学习效果，本书每章均设置了针对性较强的复习思考题。

　　《电梯控制技术》具有较强的工程性和专业性，内容紧密联系工程实践，可作为普通高等学校和高等职业学校的电气工程及其自动化、建筑电气与智能化及其他相关专业的专业课教材及教学参考书，也可以作为电梯行业从业人员的培训教材和工程技术人员的参考书。

　　近年来，随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，电梯和自动扶梯的保有量持续快速地增长，我国已成为世界上电梯产量和保有量最多的国家。目前，电梯和自动扶梯已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具。
电梯和自动扶梯都是结构复杂的机电一体化产品，由机械和电气两大部分构成。电气部分为其运行提供动力，控制它们实现其使用功能。电气系统功能的优越决定着电梯和自动扶梯的性能和安全运行，在电梯和自动扶梯中起着至关重要的作用。
本书为普通高等学校和高等职业学校的电气工程及其自动化、建筑电气与智能化、自动化及其他相关专业的《电梯控制技术》专业课程编写，考虑学生已完成《电机拖动基础》和《交流调速系统》等课程，以及在工程实践中电气拖动调速系统越来越专业化和模块化的趋势，在书中仅介绍电气拖动调速系统的调速基本原理，没有细致地解释其内部工作机制及理论知识，而是把重点放在了电气控制系统方面。另外，为了使读者了解电梯的功能，更好地理解控制程序的设计思路，本书仍然把继电器电气控制系统作为重要内容，对典型电路进行了细致的分析和解释。其次，本书采用以整个电气系统为对象的分析方式，全面系统地阐释电气拖动系统和电气控制系统的工作原理，使读者可以充分了解它们之间的内在联系。
本书内容共分8章。第1章介绍电梯的发展历史、电梯的分类以及电梯的工作原理。第2章介绍电梯的结构及工作原理，包括井道、曳引系统、轿厢、门系统、导向系统、重量平衡系统、安全保护装置等。第3章介绍电梯速度运行曲线和电梯的电气拖动系统工作原理。第4章以继电器控制电梯控制系统为主，详细阐述集选电梯的典型控制电路和辅助电路的工作原理。第5章介绍两个PLC控制的集选电梯，其中一个为5层5站的交流双速集选电梯，本章详细介绍该电梯结构、拖动系统、控制系统硬件组成及原理，并对控制程序进行了分析说明，另一个为采用变频器和旋转编码器的VVVF集选电梯，本章介绍了VVVF闭环调速系统的构成及其工作原理、采用PLC与旋转编码器获取层楼信息原理、控制系统构成和工作原理，并分析了这种电梯的控制程序。第6章主要介绍电梯的并联和群控调度原则，介绍电梯并联调度的一般原则，并通过电路分析说明并联调度原则的工作原理。另外，介绍了几种传统的群控调度策略和智能群控调度方法的基本原理。第7章介绍电梯监控系统及其工作原理。第8章以自动扶梯及其控制系统为主，首先介绍了自动扶梯的构造及工作原理，在此基础上，详细地分析了继电器控制的自动扶梯和PLC控制的自动扶梯的电气控制系统的工作原理。为了便于自学和测试学习效果，在每个章节之后设置了针对性较强的复习思考题。
电梯和自动扶梯属于特种设备，目前大多数品牌的电梯采用其专有的控制系统，公开的资料极少，尤其是控制程序。因此，在本书编写过程中，对收集的资料进行了认真的分类、分析和甄别，针对专业技术课程的特点，力求做到面向工程实践、知识点全面、论述科学严谨、阐述循序渐进、内容注重实用。
本书适用课时为32~48学时，并在授课的同时安排适当的课程实验。
本书由长安大学的段晨东教授主编，其中，第1章、第4章、第5章、第6章、第8章由段晨东编写，第2章、第3章、第7章由长安大学的张彦宁博士编写。全书由段晨东统稿。另外，在编写的过程中，薛周舟、祁霞、耿博旺、李超凡、陈燕军、魏文、高精隆、李常磊等同学参与文稿的录入、绘图和检查校对工作； 严磊和张树明同学为本书开发了集选电梯和群控调度的功能演示软件； 长安大学的徐先峰阅读了本书，并提出了宝贵的修改意见； 西安特种设备检验检测院的李红昌为本书提供了相关的图纸资料，作者在此对他们表示诚挚的谢意。
段晨东cdduan@chd．edu．cn2014年6月

第1章概述

1.1电梯的发展历史

1.2电梯的分类

1.3电梯的工作原理

复习思考题

第2章电梯的结构

2.1井道

2.2曳引系统

2.3轿厢

2.4门系统

2.4.1电梯门系统的组成及作用

2.4.2层门、轿门的形式及结构

2.4.3开关门机构

2.4.4门保护装置

2.5导向系统

2.6重量平衡系统

2.6.1重量平衡系统的构成与作用

2.6.2对重装置和重量补偿装置

2.7安全保护装置

2.7.1电梯可能发生的事故和故障

2.7.2电梯安全保护系统的组成

2.7.3超速保护装置

2.7.4缓冲器

2.7.5终端限位保护装置

2.7.6其他安全防护装置

复习思考题

第3章电梯的电气拖动系统

3.1电梯的速度曲线

3.1.1三角形速度曲线

3.1.2梯形速度曲线

3.1.3抛物线—直线形速度曲线

3.1.4抛物线速度曲线

3.1.5正弦速度曲线

3.1.6电梯的分速度曲线

3.2电梯拖动系统的分类

3.3直流拖动系统

3.3.1直流拖动系统的调速方法

3.3.2电梯的直流拖动系统原理

3.4交流双速拖动系统

3.4.1交流双速电梯调速原理

3.4.2交流双速拖动系统工作原理

3.5交流调压调速拖动系统

3.5.1电梯运行全过程的调压调速原理

3.5.2对制动过程进行调速控制的交流调压调速电梯

3.6交流变频调速电梯拖动系统

3.6.1变频器分类

3.6.2交流变频变压调速（VVVF）系统原理

3.7永磁同步电动机拖动系统

3.7.1永磁同步电动机的结构

3.7.2永磁同步电动机的控制方式

3.7.3永磁同步电梯的驱动系统原理

复习思考题

第4章电梯的电气控制系统

4.1电气控制系统分类

4.2电梯的运行过程

4.2.1载货电梯的运行过程

4.2.2客梯或客货两用梯的运行过程

4.2.3电梯的控制功能

4.3电气控制系统的组成

4.3.1操纵装置

4.3.2平层装置

4.3.3位置显示装置

4.3.4选层器

4.3.5逻辑控制装置

4.4电梯的继电器控制电路分析

4.4.1厅外召唤控制电路

4.4.2轿内登记控制电路

4.4.3层楼信号的获取及显示电路

4.4.4定向与选层控制电路

4.4.5换速控制电路

4.4.6平层控制电路

4.4.7门系统控制电路

4.4.8消防运行控制电路

4.4.9检修运行控制电路

4.4.10安全回路

4.4.11终端越位保护

4.4.12其他回路

复习思考题

第5章电梯的PLC控制系统

5.1PLC控制的交流双速集选电梯

5.1.15层5站集选电梯的功能

5.1.25层5站集选电梯的基本结构

5.1.35层5站集选电梯的电气系统原理

5.1.45层5站集选电梯的控制程序分析

5.2VVVF电梯控制系统

5.2.1VVVF电梯的电气系统

5.2.2VVVF电梯的程序分析

复习思考题

第6章电梯的群控系统

6.1电梯的交通模式

6.2电梯并联控制

6.2.1电梯并联梯调度原则

6.2.2并联控制电路

6.3电梯群控系统

6.3.1固定程序调度原则

6.3.2分区调度原则

6.3.3性能指标调度原则

6.3.4智能群控调度方法

复习思考题

第7章电梯监控系统

7.1电梯监控的内容

7.2电梯监控系统的结构

7.2.1本地监控系统

7.2.2远程监控系统

7.3电梯监控系统的实例

7.3.1基于区域建筑群的电梯监控系统

7.3.2基于无线网络的电梯远程监控系统

7.3.3一种通用的电梯远程监控管理系统

复习思考题

第8章自动扶梯和自动人行道

8.1自动扶梯和自动人行道的分类

8.2自动扶梯的布置形式

8.3自动扶梯的机械结构

8.3.1自动扶梯结构

8.3.2自动扶梯的制动器

8.4自动扶梯的安全装置

8.4.1必备安全保护装置

8.4.2辅助安全保护装置

8.4.3电气安全保护装置

8.5自动扶梯的电气系统

8.5.1自动扶梯的工作原理

8.5.2自动扶梯的电气系统

8.5.3自动扶梯的继电器控制系统

8.5.4自动扶梯的PLC控制系统

8.6自动人行道

复习思考题

参考文献