根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求 (70-80学时) 和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪课程教学的要求编写而成, 全书共四篇13章, 分别叙述了静力学、运动学、动力学和分析力学基础部分的理论和应用, 注重分析问题、解决问题的思路及表达叙述方法。书中例题典型, 各章后有习题, 书后附有答案, 适合课堂教学和学生练习、巩固所学知识。
本书是陕西省“工程力学专业综合改革试点”项目及“省级精品资源共享课程——理论力学”项目的研究成果之一，获得长安大学中央高校教育教学改革专项资金建设项目（编号： 0012 310612170701）和长安大学教育教学改革研究（一般）项目（编号： 0012310600161000）资助。
本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求编写的，是长安大学新编工科力学系列教材之一。编者根据多年来在理论力学教学实践中积累的经验，采纳部分专业教师及大学物理教师的建议，注重汲取同类教材的精华，注意与先修的高等数学、大学物理等课程的衔接及后续材料力学等课程的过渡，从实用的角度阐述理论力学的核心内容，在优化课程内容的同时，加强学生能力的培养。因此，本书在编写过程中考虑了以下几点：
（1） 充分利用先修课程的基础，提高起点，对教材内容进行较大幅度的整合与优化，以减少教材篇幅，减少教学学时。对与大学物理重复的内容只作了复习性介绍，精简了部分非基本内容（如变质量力学、碰撞问题等）。强调了矢量方法在公式推导和定理证明中的应用，从而使公式定理的推导证明更为简洁严谨，并试图使学生逐渐学会用更普遍的数学方法描述力学问题。
（2） 多年的实践教学证明“静力学—运动学—动力学—分析力学基础”这样的理论力学教学体系是最符合学生认知规律的，故本书沿用该教学体系。
（3） 加强矢量力学和分析力学方法在求解问题上的比较和对照，以利于培养学生应用计算机解决问题的能力。
（4） 注重阐述理论力学的基本概念、基本理论及基本方法。取材得当，问题分析深入浅出。各章例题丰富，并配备适当习题，便于读者学习。
（5） 本书定位明确，可作为高等院校机械、交通运输、土木、水利水电及能源动力等专业的理论力学课程（中、少学时）教材。
全书分4篇，共13章。第1篇静力学（第1~3章）由王爱勤编写，第2篇运动学（第4~6章）由尹冠生编写，第3篇动力学（第7~11章）、第4篇分析力学基础（第12~13章）由商泽进编写。全书由商泽进统稿、定稿并担任主编。
在本书编写过程中，长安大学理论力学教研室的各位教师给予了大力的支持与帮助，冯振宇教授认真细致地审阅了全书，提出了许多宝贵意见和建议。王慧博士、赵建华博士认真校阅书稿并验算了部分习题。同时，编者还参考了国内外一些优秀教材，选用了其中的部分例题和习题。本书的出版还得到清华大学出版社的大力支持。在此一并表示诚挚的感谢。
由于编者水平有限，书中欠妥之处在所难免，恳请同行及广大读者批评指正。
编者
2016年8月
商泽进，博士，长安大学副教授，工程力学系副主任。主要从事工程力学方向的教学科研工作，主讲课程有理论力学、材料力学、工程力学、工程力学专业英语；参编教材两部（《理论力学》、《工程力学》）；省级精品课《理论力学》课程组成员，省级教学团队“工程力学教学团队”主要成员。
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