本书系统、全面地介绍了自动控制的基础理论与应用。全书共9章，主要内容有： 自动控制系统的基本概念和结构、微分方程、传递函数、结构图模型、连续系统时域分析、复域分析与校正、频域分析方法与校正、离散控制基础、状态空间分析和设计方法、非线性控制理论等。本书以经典控制、现代控制理论为主，兼顾理论联系实际，并给出一些工程应用内容。各章均给出了相应的习题，并给出了部分实验实例。 为配合国家卓越工程师的培养目标，突出控制理论的工程实践指导性，本书在进行理论内容讲解的基础上，引入实际的机床导轨伺服控制系统实验平台，分章逐步地对该系统进行分析与设计，大大强化了本书的理论与工程实践的结合性。本书可作为高等院校“卓越工程师培养计划”的本科教材，也可作为高等院校和职业技术学院的自动化、电气工程自动化、机械工程及其自动化、仪器仪表、电子、通信、机电一体化等本、专科专业的相关课程的教材，还可作为广大从事自动控制系统设计的技术人员的参考手册。