本书旨在通过对机器学习主要原理和方法的介绍，并且结合作者多年来在视觉感知方面的研究成果，对于其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。本书面向有一定数学基础的模式识别专业的本科生和研究生，以及有志于钻研模式识别相关领域，包括机器学习和视觉感知等方向的读者，通过对于基础理论循序渐进、深入浅出的讲解，帮助读者更快速地掌握机器学习的基本方法，在此基础上每章的内容由易到难，读者可以根据自己的掌握程度以及兴趣，选择特定的方向进行更深入的学习。