本书是《力学与理论力学（上册）》，即普通物理 力学部分，也是“中国科 学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书” 的第一本。本书是作者杨维纮 在给中国科学技术大学学生上课时所用讲稿的基础上 ，经过十几年的教学 实践不断修改而成的。其特点是注重归纳法教学、物 理直觉能力的培养和物 理方法的阐述，这对在大学中初学物理的学生是有益 和重要的。本书内容精 练，物理概念准确清晰，着力用现代观点审视教学内 容，并为当代前沿开设 了一些窗口和接口。
     本书可供综合性大学及理工类院校作为普通物理 力学教材或参考书， 也可供大专院校物理师生及物理教学研究工作者参考 。
   

     《力学与理论力学．上册》可供综合性大学及理工类院校作为普通物理力学教材或参考书，也可供大专院校物理师生及物理教学研究工作者参考。

第二版丛书序
第一版丛书序
第二版前言
第一版前言

第1章  质点运动学

1.1  引言

1.1.1  力学的研究对象

1.1.2  时间、空间和牛顿力学的绝对量

1.1.3  宇宙的层次和数量级

1.2  质点和参考系

1.2.1  质点和参考系

1.2.2  轨迹和运动学方程

1.3  速度与加速度

1.3.1  位移、路程与速度
1.3.2  加速度
1.4  直角坐标系中运动的描述
1.4.1  直线运动
1.4.2  曲线运动
1.5  自然坐标系中运动的描述
1.5.1  切向加速度和法向加速度
1.5.2  自然坐标系

1.5.3  圆周运动

1.6  平面极坐标系中的运动描述

1.6.1  平面极坐标系
1.6.2  位矢、速度和加速度的极坐标表示
第2章  质点动力学
2.1  牛顿运动定律
2.1.1  牛顿第一定律(惯性定律)
2.1.2  牛顿第二定律
2.1.3  牛顿第三定律(作用与反作用定律)
2.2  常见的力
2.3  动力学问题的求解
2.4  力学相对性原理和伽利略变换
2.4.1  力学相对性原理
2.4.2  时间和空间的绝对性
2.4.3  伽利略变换
第3章  非惯性参考系
3.1  非惯性参考系、虚拟力
3.1.1  相对运动
3.1.2  平动参考系

3.1.3  转动参考系

3.2  例题

3.3  牛顿绝对时空概念的局限
第4章  动量定理
4.1  动量守恒定律与动量定理
4.1.1  孤立体系与动量守恒定律

4.1.2  冲量与质点的动量定理

4.1.3  质点系动量定理

4.2  质心运动定理

4.2.1  质心运动定理

4.2.2  质心坐标系

4.3  变质量物体的运动
4.3.1  变质量体系
4.3.2  运动方程
第5章  动能定理
5.1  动能定理
5.1.1  质点动能定理
5.1.2  功和功率
5.1.3  质点系动能定理
5.2  势能
5.2.1  有心力及其沿闭合路径做功
5.2.2  保守力与非保守力、势能
5.2.3  势能曲线
5.3  机械能守恒定律
5.3.1  质点系的功能原理和机械能守恒定律
……
第6章  角动量定理
第7章  万有引力
第8章  刚体力学
第9章  振动和波
第10章  流体力学
第11章  相对论
习题与答案
参考书目
中英人名对照
名词索引
教学进度和作业布置