本教材共分6章，系统地介绍了线性代数与解析几何的基本理论与方法，内容包括行列式、矩阵、空间解析几何与向量运算、n维向量空间、线性方程组、实对称矩阵的对角化、二次型、Matlab在线性代数中的应用等内容。本书注重代数与几何的有机结合，强调矩阵初等变换的作用，注意数学建模的思想融入教材，注重应用背景及应用实例的介绍。并精选了大量的例题和习题，便于自学。本书可作为高等院校理工科非数学类专业本科生教材及教学参考书，也可供自学者和有关人员参考。