本书针对力学知识要求适中的工科非力学类专业中少学时的教学需求。内容的选取以教育部颁布的“理论力学教学基本要求”为依据，根据多年进行“突出力学素质培养”的教学改革实践和工科理论力学中少学时的教学实践。本书以简单刚体系统的静力学、运动学和动力学为主线，突出刚体力学，4-6章为运动学部分，7-12章为动力学部分。静力学部分采用由一般到特殊的宏观结构，节省篇幅，但在具体内容上做到由浅入深。

　本书为适应理论力学中学时课程教学要求，以教育部颁布的“理论力学课程教学基本要求（B类）”为依据，参考了范钦珊、陈建平等编著的《理论力学（第2版）》以及部分国内外教材，结合作者多年来开展“突出力学素质培养”的教学改革实践和研究成果而编写。与现行同类教材相比，本书具有以下特色：
　　（1）适当提高了起点，删除了与大学物理重叠的一些部分，按中学时教学要求精练了内容，篇幅有较大幅度的减少，力图做到用有限的学时使学生既掌握最基本的经典内容，又能了解理论力学的工程应用以及新进展。
　　（2）加强工程概念，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题，从不同的角度提出问题，揭示矛盾，培养读者在工程中发现问题、分析问题和解决问题的能力。
　　（3）以简单刚体系统的静力学、运动学和动力学为主线，突出理论力学的主要研究对象刚体和简单刚体系统，与大学物理中力学部分的主要研究对象质点形成区别。
　　（4）书中增加了数字化教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码链接相关的数字化教学资源，更便于读者学习参考。
　　全书共12章，其中1～3章为静力学部分，4～6章为运动学部分，7～12章为动力学部分。本书初稿在南京航空航天大学相关专业中学时理论力学课程多年教学实践的基础上形成。本书叙述严谨，由浅入深，可作为高等院校机械、土木、交通、材料、水利、兵器等相关专业的理论力学中学时课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
　　清华大学教授、南京航空航天大学钱伟长讲座教授范钦珊先生审阅了全书书稿并提出了宝贵意见，在本书编写过程中还得到了南京航空航天大学航空宇航学院和科学出版社的大力支持与帮助，在此一并表示衷心感谢。相关数字化教学资源有些来源于网络媒体，在此向原发布者致谢。
　　由于作者水平有限，书中不足和疏漏之处，恳请读者指正。

绪论


第1章 基本力学概念与物体受力分析
1．1 基本力学模型与概念
1．1．1 物体的模型
1．1．2 力的概念
1．1．3 力的作用效应
1．1．4 力系
1．2 静力学基本原理
1．2．1 力的平行四边形法则·矢量的合成
1．2．2 二力平衡原理
1．2．3 加减平衡力系原理
1．2．4 作用和反作用定律
1．2．5 刚化原理
1．3 力的投影与正交分解
1．3．1 力在直角坐标轴上投影
1．3．2 力的正交分解与矢量表达
1．4 力矩概念的扩展和延伸
1．4．1 力对点之矩及其矢量表示
1．4．2 力对轴之矩
1．4．3 合力矩定理
1．4．4 力矩关系定理
1．5 力偶及其力偶矩
1．5．1 力偶的定义
1．5．2 力偶的基本性质及力偶矩
1．6 约束与约束力
1．6．1 约束的概念
1．6．2 工程中常见的约束与约束力
1．7 受力分析初步
习题


第2章 力系的简化与平衡
2．1 汇交力系的简化与平衡
2．1．1 汇交力系的简化
2．1．2 汇交力系的平衡
2．2 力偶系的简化与平衡
2．2．1 力偶系的简化
2．2．2 力偶系的平衡
2．3 任意力系的简化
2．3．1 力的平移定理
2．3．2 力系的主矢与主矩
2．3．3 任意力系向一点的简化
2．3．4 任意力系简化结果的讨论
2．3．5 同向平行分布力系的简化·重心和质心
2．4 任意力系的平衡
2．4．1 空间任意力系的平衡
2．4．2 平面任意力系的平衡
2．5 物体系统的平衡及静定与静不定问题
2．5．1 物体系统的平衡
2．5．2 平衡的静定与静不定问题
习题


第3章 静力学应用专题
3．1 平面静定桁架的静力分析
3．1．1 桁架的概念
3．1．2 桁架的简化
3．1．3 平面桁架内力分析的基本方法
3．1．4 关于零力杆
3．2 考虑摩擦的平衡问题
3．2．1 摩擦的概念
3．2．2 滑动摩擦力·库仑摩擦定律
3．2．3 摩擦角与自锁现象
3．2．4 具有滑动摩擦的平衡问题
3．2．5 滚动摩阻概述
习题


第4章 点的一般运动与刚体的基本运动
4．1 点的一般运动
4．1．1 描述点运动的矢量法
4．1．2 描述点运动的直角坐标法
4．1．3 描述点运动的弧坐标法
4．2 刚体的基本运动
4．2．1 刚体的平移
4．2．2 刚体的定轴转动
习题


第5章 点的复合运动
5．1 点的复合运动的概念
5．1．1 两种参考系
5．1．2 三种运动
5．1．3 三种速度和三种加速度
5．1．4 绝对运动方程与相对运动方程
5．2 速度合成定理
5．3 牵连运动为平移的加速度合成定理
5．4 牵连运动为转动的加速度合成定理
5．4．1 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
5．4．2 科氏加速度
习题


第6章 刚体平面运动
6．1 刚体平面运动的概念
6．1．1 刚体平面运动力学模型的简化
6．1．2 刚体平面运动的运动方程
6．2 平面运动的分解
6．3 平面图形上各点的速度分析
6．3．1 基点法
6．3．2 速度投影法
6．3．3 瞬时速度中心法
6．4 平面图形上各点的加速度分析
习题


第7章 质点系动量定理
7．1 质点系动力学普遍定理概述
7．1．1 动力学普遍定理概述
7．1．2 质点系的质心
7．1．3 质点系的外力和内力
7．2 质点系的动量
7．3 质点系动量定理与质心运动定理
7．3．1 动量定理
7．3．2 质心运动定理
7．3．3 动量定理与质心运动定理的投影式与守恒式
7．4 动量定理应用于简单刚体系统
习题


第8章 质点系动量矩定理
8．1 质点系对定点的动量矩定理
8．1．1 质点对定点的动量矩
8．1．2 质点系对定点的动量矩
8．1．3 质点系对定点的动量矩定理
8．2 刚体定轴转动动力学方程·刚体对轴的转动惯量
8．2．1 刚体定轴转动动力学方程
8．2．2 刚体对轴的转动惯量
8．3 质点系对质心的动量矩定理
8．3．1 质点系对质心的动量矩
8．3 。2质点系对质心的动量矩定理
8．3．3 关于质点系相对质心（平移参考系）动量矩定理的讨论
8．4 刚体平面运动动力学方程及讨论
8．4．1 刚体平面运动动力学方程
8．4．2 关于刚体平面运动动力学方程的讨论
习题


第9章 质点系动能定理
9．1 力的功
9．1．1 力的功的定义
9．1．2 弹簧力的功
9．1．3 作用在刚体上力偶的功
9．1．4 内力的功
9．1．5 约束力的功
9．2 质点系与刚体的动能
9．2．1 质点系的动能
9．2．2 柯尼希定理
9．2．3 刚体的动能
9．3 质点系动能定理与机械能守恒
9．3．1 质点系动能定理
9．3．2 有势力和势能
9．3．3 机械能守恒
9．4 动力学普遍定理综合应用
习题


第10章 达朗贝尔原理
10．1 质点的达朗贝尔原理
10．2 质点系的达朗贝尔原理
10．3 惯性力系的简化
10．3．1 一般质点系惯性力系的简化
10．3．2 刚体惯性力系的简化
10．3．3 惯性力系的主矢与主矩的物理意义
习题


第11章 分析静力学
11．1 分析力学的基本概念
11．1．1 刚体静力学与分析静力学的比较
11．1．2 约束与约束方程
11．1．3 广义坐标与自由度
11．1．4 虚位移与虚功
11．1．5 理想约束
11．2 虚位移原理及应用
11．2．1 虚位移原理
11．2．2 虚位移原理应用概述
11．3 势能驻值定理与最小势能原理
11．3．1 势能驻值定理
11．3．2 最小势能原理
习题


第12章 动力学应用专题
12．1 非惯性参考系中的质点动力学
12．1．1 质点在非惯性系中的动力学微分方程
12．1．2 几种特殊情况
12．1．3 应用举例
12．1．4 几点讨论
12．2 振动分析基础
12．2．1 单自由度线性系统的振动微分方程
12．2．2 单自由度系统的无阻尼自由振动
12．2．3 单自由度系统的有阻尼自由振动
12．2．4 单自由度线性系统的受迫振动
12．2．5 单自由度线性系统振动实验
习题


附录A 习题答案
附录B 主要参考书目