本书是按照高等学校机械类"3+4"贯通培养本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求，结合山东省本科教学质量与教学改革工程项目(项目名称：以工程素质培养和创新能力提升为核心的"3+4"中职-本科对口贯通分段培养模式的探索与实践；"三三三"卓越工程人才培养模式构建与实施)、山东省高水平应用型立项建设专业(群)项目以及编者所在学校的教育教学改革、课程改革经验编写而成的机械类"3+4"贯通培养规划教材。全书主要内容包括绪论、