《自动控制原理（含光盘）》是一部突破传统的新型立体化教材。在总结教学实践和改革经验并借鉴国内外同类优秀教材的基础上，将纸质教材与电子辅助教材高度融合为一体，密切配合、深入互动，较全面系统地阐述自动控制的基本分析和研究方法。《自动控制原理（含光盘）》共分8章，主要内容有：自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频率特性分析、控制系统的设计与校正、非线性控制系统分析、离散控制系统等。书中强化了工程案例、MATLAB仿真、知识点动画演示等内容，突出了"工科"与"应用"。为便于自学，各章均附有内容小结和丰富的例题与习题。