《机械设备控制技术/职业教育“十三五”规划课程改革创新教材》为适应机械类专业的教学改革而编写,系统地介绍了现代液压气动及电气控制技术,内容包括机床电气控制中使用的各种低压电器,常见基本控制电路及电动机控制,典型机床电气控制线路分析,PLC技术及其在数控机床中的应用,液压传动的基础知识,液压泵、液压缸、液压马达的结构、类型、性能和选用,液压辅助元件,液压控制阀及各类典型液压控制回路的功能及组成,气压传动控制,典型设备液压气动系统的分析与装调。为适应理论实践一体化教学的要求,《机械设备控制技术/职业教育“十三五”规划课程改革创新教材》编写体例力求讲练结合,以能力为本位,以应用为目的,以必需、够用为度,简明易懂,便于自学。
《机械设备控制技术/职业教育“十三五”规划课程改革创新教材》既可作为高职和中职院校机械制造及自动化、数控技术等专业的教材,也可作为机电一体化、自动化等专业的辅导用书,同时对从事机电工程领域的技术人员也有一定的参考价值。
机械设备控制技术所涉及的内容十分广泛,包括继电器一接触器控制技术、PLC控制技术及其应用、液压传动控制以及气动控制技术等。作为中、高职院校机械类专业的一门专业技术课程,机械设备控制技术得到了普遍重视和广泛开设。为适应理论与实践一体化教学的要求,本书在叙述上力求全面、简洁和实用,使读者能对现代机械设备控制技术有一个比较全面的了解。
本书共分7个单元,单元l为常用低压电器与电动机控制,主要介绍机床常用低压电器、机床基本控制线路、步进电动机的控制、伺服电动机及变频器的使用等;单元2为典型机床电气控制系统,主要介绍机床电气识图常识、普通机床电气控制线路分析、典型机床常见电气故障分析与维修、电气控制系统设计等;单元3为PLC及其应用,主要介绍典型PLC及其在机床电气控制技术中的应用、PLC控制系统应用程序的设计方法、数控机床上PLC的功能和形式、FANUCPMC等;单元4为液压传动控制基础,主要介绍液压油的性质和选用,液压泵、液压缸和液压马达的结构、类型、性能和选用,以及液压辅助元件等;单元5为液压传动的基本控制回路,主要介绍各种液压控制阀及典型液压控制回路的功能及组成;单元6为气压传动控制,主要介绍气源系统及气源处理装置、气缸及其位置检测装置,以及气动控制阀及其与液压系统的区别等;单元7为典型设备液压气动系统的分析与装调。
本书由刘龙江(陕西国防工业职业技术学院)担任主编,赵连娟(陕西国防工业职业技术学院)、何淼(陕西国防工业职业技术学院)、赵玲娜(安徽水利水电职业技术学院)担任副主编,黄艳(苏州市职业大学)参与编写。具体编写分工如下:赵连娟编写了单元1的1.1节和1.2节、单元2、单元3的3.1节,黄艳编写了单元1的1.3节及附录,赵玲娜编写了单元3的3.2~3.4节及实践活动10、23、24,刘龙江编写了单元4、单元5的5.1节和单元6,何淼编写了单元5的5.2~5.5节及单元7。刘龙江负责全书的框架设计及统稿。陕西国防工业职业技术学院孟繁增教授对全书进行了审定,并提出了宝贵的修改意见。
编者在编写本书的过程中参考和引用了大量资料和文献,在此向所参考和引用资料和文献的作者,以及科学出版社的大力支持和帮助表示衷心感谢。
由于编者水平及编写时间有限,本书的体系可能还不尽合理,书中不妥和疏漏之处也在所难免,恳请读者和专家批评指正。
单元1 常用低压电器与电动机控制
1.1 机床常用低压电器
1.1.1 手动控制电器
1.1.2 自动控制电器
1.1.3 保护电器
1.1.4低压断路器
实践活动1 常用低压电器的拆装与检测
1.2 常用电动机及其控制
1.2.1 电动机
1.2.2 电气控制图中的图文符号和识图
1.2.3 三相交流异步电动机及其基本电气控制线路
实践活动2 电动机点动、长动、两地控制线路的安装与调试
实践活动3 电动机正反转控制线路的安装与调试
1.3 其他电动机及其控制
1.3.1 步进电动机
1.3.2 伺服电动机
1.3.3 变频器及其应用
1.3.4 编码器与光栅尺
实践活动4 步进电动机的控制
实践活动5 变频器的应用
思考与练习
单元2 典型机床电气控制系统
2.1 普通机床电气控制线路分析
2.1.1 电气控制线路分析基础
2.1.2 C650卧式车床电气控制系统
2.1.3 X62W卧式万能铣床电气控制系统
2.1.4 Z3050摇臂钻床电气控制系统
2.1.5 T68卧式镗床电气控制系统
实践活动6 C650卧式车床电气控制线路的分析与故障排除
实践活动7 X62W卧式万能铣床电气控制线路的分析与故障排除
实践活动8 Z3050摇臂钻床电气控制线路的分析与故障排除
实践活动9 T68卧式镗床电气控制线路的分析与故障排除
2.2 机床电气的维修方法
2.2.1 电气控制系统检修工具
2.2.2 机床电气设备的维护与保养
2.2.3 典型机床电气控制系统常见故障分析与处理
2.3 机床电气控制系统设计的基础知识
2.3.1 机床电气控制系统设计概述
2.3.2 电力拖动方案的确定和电动机的选择
2.3.3 机床电气控制系统线路设计的一般要求
思考与练习
单元3 PLC及其应用
3.1 初识PLC
3.1.1 PLC基础
3.1.2 PLC的硬件组成
3.1.3 PLC的软件组成
3.1.4 PLC的工作原理
3.1.5 PLC控制系统与电气控制系统的比较
实践活动10 PLC编程软件的使用及系统的调试运行
3.2 PLC编程
3.2.1 S7—200系列PLC的外形结构与内部资源
3.2.2 S7—200系列PLC的寻址方式
3.2.3 S7.200系列PLC的常用指令
实践活动11 PLC控制的机床工作台自动往返运行
实践活动12 刀库自动换刀
3.3 PLC控制系统的设计与应用
3.3.1 PLC控制系统的程序设计方法
3.3.2 PLC的维护与检修
实践活动13 认识搬运机械手控制系统
3.4 数控机床PLC控制
3.4.1 数控机床PLC的功能
3.4.2 数控机床PLC的形式
3.4.3 FANIJC PMC:指令系统
实践活动14 认识FAN[JC PMC:可编程机床控制器
思考与练习
单元4 液压传动控制基础
4.1 液压源
4.1.1 液压油
4.1.2 液压泵
4.1.3 液压辅助元件
实践活动15 认识机床工作台液压传动系统
4.2 液压执行元件
4.2.1 液压缸
4.2.2 液压马达
实践活动16 认识工件推出装置液压传动系统
实践活动17 认识专用刨削设备液压控制回路
思考与练习
单元5 液压传动的基本控制回路
5.1 方向控制阀及方向控制回路
5.1.1 单向阀
5.1.2 换向阀
5.1.3 方向控制回路
实践活动1 8 转运装置控制回路的设计与装调
5.2 压力控制阀及压力控制回路
5.2.1 溢流阀
5.2.2 减压阀
5.2.3 顺序阀
5.2.4 压力继电器
5.2.5 压力控制回路
实践活动19 零件装配设备控制回路的设计与装调
5.3 流量控制阀及速度控制回路
5.3.1 节流阀
5.3.2 调速阀
5.3.3 节流调速回路
实践活动20 夹紧装置控制回路的设计与装调
5.4 多缸动作控制回路
5.4.1 顺序动作回路
5.4.2 同步动作回路
实践活动21 取料装置控制回路的设计与装调
5.5 新型液压元件及其应用
5.5.1 比例阀
5.5.2 插装阀
5.5.3 叠加阀
5.5.4 数字阀
思考与练习
单元6 气压传动控制
6.1 气源系统及气源处理装置
6.1.1 空气压缩机
6.1.2 气动辅助元件
实践活动22 气动剪切机的工作原理分析
6.2 气动执行元件及其传感检测装置
6.2.1 气缸及气动马达
6.2.2 气动回路中的常用传感器
实践活动23 自动送料装置控制回路的设计与装调
6.3 气动控制阀及气动逻辑元件
6.3.1 常用气动控制阀
6.3.2 气动逻辑元件
实践活动24 门开关的控制
思考与练习
单元7 典型设备液压气动系统的分析与装调
7.1 液压动力滑台的液压系统
7.1.1 YT4543型液压动力滑台的结构
7.1.2 YT4543型液压动力滑台的液压系统王作原理
7.1.3 YT4543型液压动力滑台的液压回路
7.2 注塑机液压系统
7.2.1 注塑机的组成及工作程序
7.2.2 注塑机工况对液压系统的要求
7.2.3 液压系统的工作原理
7.2.4 液压系统的主要特点
7.3 气动机械手
7.3.1 气动机械手的结构与功能
7.3.2 气动机械手的气动系统工作原理
7.3.3 气动机械手的PLC控制
思考与练习
附录
参考文献