本书主要介绍非线性门槛理论、常用的门槛模型及空间回归案例分析。本书包括门槛模型的文献综述、预备概念及预备理论。本书采取理论与实例相结合的方式，系统介绍了时间序列门槛模型中的门槛自回归理论、非对称单位根检验、门槛协整检验和门槛格兰杰检验，面板门槛模型中的静态面板门槛回归模型、动态面板门槛回归模型和面板平滑转换回归模型，空间面板门槛模型中的静态空间面板门槛模型、动态空间面板门槛模型和空间面板平滑转移模型，以及空间面板门槛模型的扩展中的空间过滤面板门槛和空间面板门槛单位根与协整。通过理论介绍、模型介绍与案例分析，读者容易掌握相关模型，提高分析问题和解决问题的能力。