本书以职业岗位能力要求为依据，采用“任务驱动、实践知名品牌、能力拓展、教学做一体”的编写思路，结合工程案例讲述了三菱等系列PLC的开关量控制、模拟量控制、联网通信功能及计算机监控组态技术等知识，每个PLC应用实例都配有工序及控制要求图、I/O分配图、梯形图，并按照“有利于讲课、有利于实践操作、有利于方案创新、有利于自学提高”的原则进行讲述。 
    本书可作为高职高专院校、高级技校、技师学院的电气自动化、机电一体化、应用电子技术、数控技术及相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。

绪论 
第1章  继电器控制基础与PLC工作原理初步 
  项目一  PLC应用入门——电动机点动控制 
    一、项目导入  从“电磁继电器”到“PLC的虚拟继电器” 
    二、项目分析  PLC电动机点动控制过程及原理剖析 
    三、项目实施  PLC电动机点动控制实践 
    四、相关知识 
  项目二  PLC的硬件及I/O连接 
    一、项目导入  PLC的“硬件组成”及“结构类型” 
    二、项目分析  PLC的典型I/O电路 
    三、项目实施  PLC-I/O连接实践 
    四、相关知识 
  项目三  继电器-电动机长动控制及常用低压电器 
    一、项目导入  接触器及其功能 
    二、项目分析  继电器-电动机长动控制“启保停”分析 
    三、项目实施  继电器-电动机长动控制实践 
    四、相关知识 
  本章小结 
  习题 
第2章  PLC基本指令及电动机基本控制环节 
  项目一  电动机长动过程的PLC控制 
    一、项目导入  PLC-电动机长动控制要求 
    二、项目分析  PLC-电动机长动控制工作过程分析 
    三、项目实施  PLC-电动机长动控制实践 
    四、相关知识 
  项目二  电动机Y/△启动过程的PLC控制 
    一、项目导入  电动机三相绕组的Y连接和△连接 
    二、项目分析  PLC-电动机Y/△启动控制要求及解决方案 
    三、项目实施  PLC-电动机Y/△启动控制实践 
    四、相关知识 
  项目三  PLC正因脉冲指令功能测试 
    一、项目导入  PLC正因脉冲指令功能图 
    二、项目分析  PLC正因脉冲和负因脉冲功能简析 
    三、项目实施  PLC正因脉冲功能测试实践 
    四、相关知识 
  本章小结 
  习题 
第3章  PLC经典编程法及电动机基本控制环节 
  项目一  PLC经验编程法——电动机“长动+点动”控制 
    一、项目导入  PLC-电动机“长动+点动”控制要求 
    二、项目分析  PLC-电动机“长动+点动”控制工作过程分析 
    三、项目实施  PLC-“长动+点动”控制实践 
    四、相关知识 
  项目二  PLC“老改新”编程法——电动机正反转控制 
    一、项目导入  交流电动机正反转运行的理论依据 
    二、项目分析  PLC-电动机正反转控制“工作过程与控制要求” 
    三、项目实施  PLC-电动机正反转控制实践 
    四、相关知识 
  项目三  PLC时序编程法——计数控制 
    一、项目导入  预备知识 
    二、项目分析  控制要求、时序图及梯形图 
    三、项目实施  PLC-计数控制实践 
    四、相关知识 
  本章小结 
  习题 
第4章  PLC基于工序的编程方法及顺序控制实例 
  项目一  切换编程法——彩灯的PLC顺序控制 
    一、项目导入  预备知识——SFC顺序功能图的基本约定 
    二、项目分析  PLC-环系列彩灯“工作过程与控制要求” 
    三、项目实施  PLC-彩灯顺序控制“实践任务、步骤及内容” 
    四、相关知识 
  项目二  切换编程法——交通灯的PLC顺序控制 
    一、项目导入  PLC-交通灯“控制要求” 
    二、项目分析  PLC-交通灯控制方案分析 
    三、项目实施  PLC-交通灯顺序控制实践 
    四、相关知识 
  项目三  切换编程法——机械手工件搬运过程的PLC顺序控制 
    一、项目导入  机械手工作过程基本控制要求 
    二、项目分析  机械手工作过程分析 
    三、项目实施  机械手工件搬运顺序控制实践 
    四、相关知识 
  项目四  步进编程法——彩灯2的PLC顺序控制 
    一、项目导入  预备知识——状态继电器的步进触点 
    二、项目分析  PLC-彩灯2的工作过程与控制要求 
    三、项目实施  PLC-彩灯2顺序控制实践 
    四、相关知识 
  项目五  步进编程法——机械手工件分拣过程的PLC顺序控制 
    一、项目导入  机械手基本情况及控制要求 
    二、项目分析  工序及控制方案 
    三、项目实施  PLC-机械手工件分拣顺序控制实践 
    四、相关知识 
  本章小结 
  习题 
第5章  PLC功能指令及其典型应用 
  项目一  七段数码管的PLC控制 
    一、项目导入  预备知识——指令的P尾缀与D前缀的含义 
    二、项目分析  基本情况及控制要求 
    三、项目实施  PLC-数码管显示控制实践 
    四、相关知识 
  项目二  送料小车的PLC控制 
    一、项目导入  小车工作过程基本情况、工序及控制要求 
    二、项目分析  控制程序及重点过程分析 
    三、项目实施  PLC-小车送料顺序控制实践 
    四、相关知识 
  项目三  步进电机的PLC控制 
    一、项目导入  步进电动机控制工序及控制要求 
    二、项目分析  步进电机控制程序及重点过程分析 
    三、项目实施  PLC-步进电机步进控制实践 
    四、相关知识 
  本章小结 
  习题 
第6章  PLC联网通信及计算机监控组态 
第7章  典型机床、设备的电气控制及PLC改造 
第8章  西门子、三菱、欧姆龙等PLC的基本应用与仿真调试 
第9章  电气控制与PLC-课程设计指导 
附录A  三菱FX系列PLC编程软件FXGP操作举例 
附录B  三菱FX系列PLC手持编程器（HPP）操作举例