全书分液压传动和气压传动两篇，共15章。第一篇为液压传动，主要讲述液压传动基础理论、液压元件、液压基本回路、典型液压系统及其设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动基本回路与常用回路、气动逻辑系统设计。 本教材为机械电子工程、机械设计制造及自动化、车辆工程及工业工程等本科专业基础课教材，亦可为机械工程、冶金工程、动力工程、电气工程类研究生及生产企业的工程技术人员提供参考。