《数控机床》一书共分8章。主要内容有数控机床的定义、组成、分类、特点及发展；数控手工编程、数控自动编程的基础知识；插补原理、数控系统硬件软件结构；数控开环伺服系统、数控闭环伺服系统；数控检测装置概述、常用检测元件：旋转变压器、感应同步器、磁尺、光栅和编码盘；数控机床结构、主传动系统、进给系统、自动换刀装置。