本书根据全国高等学校工科数学课程教学指导委员会制定的《线性代数课程教学基本要求》编写而成，全书共6章及一个附录，分别是行列式、矩阵及其运算、向量组的线性相关性、线性方程组的结构、相似矩阵及二次型、线性空间与线性变换、线性代数实验及应用。每章都配有大量的习题，书后附有参考答案。书中前五章为基本内容，第6章为理科非数学专业选学内容，附录为学生自学内容，基本内容的教学需40～48学时。