本书主要讲解线性连续和离散系统的状态空间表达式、各种标准型的实现、状态空间表达式求传递函数矩阵；状态方程的解、状态转移矩阵的求法、连续系统离散化；能控性、能观性的概念和判定方法；李雅普诺夫关于稳定的定义、李雅普诺夫第二法判定稳定性的定理；极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器的概念和设计方法。相关内容的英文词汇和短语表达方式。可作为自动化（测控）专业本科生的教材，也可作为控制科学与工程学科研究生的教材。