本书根据高职高专工程数学课程教学大纲的基本要求，并结合编者多年的教学实践经验编写而成，反映了当前高职高专教育培养高素质实用型人才数学课程设置的教学理念。全书共分三部分，第一部分，线性代数初步；第二部分，概率论与数理统计初步；第三部分，MATLAB简介及数学实验。本书含盖了工程数学的大部分基本内容。每章节后都配有习题，并在书后附有部分习题参考答案与提示。