本书是按照教育部对据高校理工类本科线性代数课程的基本要求及考研大纲编写而成。本书注重数学概念的实际背景与几何直观的引入，强调数学建模的思想与方法，密切联系实际，精选许多实际应用的案例并配有相应的习题，本书还融入了MATLAB的简单应用及实例。本书内容为：行列式、矩阵、线性方程组、特征值与特征向量、二次型、线性空间与线性变换、线性代数实验及其实际生活应用等七章，书末附有习题答案。本书可供高等理工科院校各专业使用，也可供科技工作者阅读。